智能产品的异军突起，成为佛系青年“偷懒”的借口。 尤其是作为保持空间洁净的“神器”，扫地机器人已经成为生活中的必需品。 不过，早期的智能产品不可避免地要缴纳一些智商税。 从鸡血购买的扫地机器人“果然”经历了各种“翻车”事件，比如避障不足、路径规划混乱、拖地效果不佳等等，唯一有用的功能大概就是带着我的猫到处走。
随着产业链的发展和成熟，智能产品越来越贴近用户的日常需求，扫地机器人的升级换代已成为必然的事实。 目前，市场上流行的两个品牌是科沃斯和石头。 其中，科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro是今年的两款顶级产品，深受消费者喜爱。 大锤综合比较了这两款扫地机器人各方面的表现，看看哪一款产品更成熟，更能满足消费者的日常需求。
拆箱
两款产品放在一起，外包装采用环保牛皮纸材质，风格十分相似，正面印有产品图案。 体积方面，科沃斯T8的包装盒比石头扫地机器人T7 Pro略大。
打开两台机器的包装盒，会发现包装非常简洁，有一个纸架直接用来固定主机； 科沃斯采用定位泡沫将主机及备件牢牢锁紧，避免暴力快递的冲击。
盘点两款扫地机器人的配件，石头扫地机器人T7 Pro配备了充电座、过滤网、拖把、防水板； 科沃斯T8主要配备充电座、强力拖地水箱、两对边刷，售价20元一次。 性爱拖把、两个过滤器、标准拖布、说明书和保修卡等。
从配饰上看，Stone似乎将简约进行到底； 科沃斯并不关心用户是否需要使用，然后满负荷组装。 说实话，虽然“断网”的概念甚嚣尘上，但科沃斯T8的全套配备还是让人欣喜的。
外观设计
首先，在外观颜色上，科沃斯T8采用白色设计，石头扫地机器人T7 Pro采用黑色设计，科沃斯T8采用更加内敛的白色，石头扫地机器人T7 Pro采用更加光滑的漆黑。 在防尘方面，两者的防尘能力都不是很强。 其中，石头T7 Pro由于其光滑的外观，更容易沾染指纹。
传感器设计方面，科沃斯T8采用了True 3D结构光传感器，由机器正面的三个传感器组成。 它用于获取物体的3D信息，并利用反馈的障碍物信息让处理器发出避让指令。
石头扫地机器人T7 Pro采用了由两颗5兆镜头组成的双目摄像头和红外补光灯作为视觉避障方案。
科沃斯 T8 和石头扫地机器人 T7Pro 底部均设有 6 组悬崖传感器。 每个传感器由红外发射管+接收管组成。 它的作用是定时向地面发射红外线，根据地面反馈时间测量距离，以确定是否可以穿越。 障碍物或避免跌倒。
此外，科沃斯T8还配备了两个拖地模块，扫地机器人可以自动识别。 两者均采用电控水箱来微控制出水量。 出水量可通过APP进行3级调节。 一种是普通水箱加压拖地组件； 另一种是高频强力拖地拖地模块，是科沃斯专门针对顽固污渍设计的配套组件。 水箱右侧内置有电机，控制拖把的高频振动。 石头扫地机器人T7 Pro的水箱采用恒压电控水箱，通过恒压弹簧设计保持稳定的下压力，但不会产生振动。
测试项目
导航测试
毕竟，实力才是最重要的。 对于扫地机器人来说，能否规划出合理、少走弯路的路线是至关重要的因素，也是决定机器人工作时间的因素。 此次测试的房屋结构如下，内部面积约90平方米，一室两厅结构。
测试前，对房屋进行了整理，以最大限度地增加清洁空间。 根据测试APP显示，科沃斯T8清扫面积为30平方米，清扫时间为39分钟。
此外，石头扫地机器人T7 Pro的清洁面积为32平方米，清洁时间为39分钟。
对比两款扫地机器人的示意路线图可以发现，科沃斯T8采用更小的尺寸，可以轻松进入空间较短的区域，而且路线规划也更加合理，少走了很多弯路。 主要区别在于两者使用不同的导航技术。 石头扫地机器人T7 Pro采用传统LDS技术，而科沃斯T8则采用全面升级的dToF（直线飞行距离）导航技术，依靠激光器主动发射激光束。 ，通过物体反射的光速测量距离，然后利用算法完成建图、路径规划、定位导航等功能，从而达到快速清洁的目的。
避障测试
在工作过程中，扫地机器人总会遇到各种障碍。 清扫前能否成功识别物体并避开障碍物，成为扫地机器人智能化标准的关键。 科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro分别采用3D结构光和AI双目视觉避障技术。 两者都在各自的旗舰车型上搭载了最前沿的避障技术。 哪款产品的避障类型和避障精度更好？ 我们来做一下下面的测试。
首先使用家里常见的电线进行测试。 T8 和 T7 Pro 都能够识别电线。 两台机器识别并检测障碍物并采取避让措施，清理电线周围。 通过测试，我们可以更直观地看到两款产品的避障原理：科沃斯T8采用3D结构光方案，使其能够近距离识别前端4.5cm-30cm范围内的障碍物，实现有效避障通过感知来回避； T7 Pro的双目摄像头像人眼一样拍摄捕捉前方障碍物的图像，并利用AI识别电线来做出避障决策。
那么我们来测试一下科沃斯T8和石头扫地机器人T7Pro在遇到积木娃娃时的避障表现。 通过测试，我们可以看到科沃斯T8能够成功识别并清洁周围的物体。 石头扫地机器人T7 Pro没有识别前方物体，直接撞到了娃娃，未能避开障碍物。 我想石头扫地机器人T7 Pro的双目摄像头在面对障碍物时应该已经“看到”了前方的物体。 然而，发送到AI识别时却出现了问题。 AI没有识别出前方的具体物体，因此没有采取任何行动。 避障动作。 目前石头扫地机器人T7Pro只能识别6种指定障碍物，无法有效避开无法识别的障碍物。 在复杂的家居环境中，想要做到完美避障确实很难，比如U型椅、儿童玩具等。
事实上，科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro在避障测试中会表现出完全不同的结果。 主要原因是他们使用了上面提到的两种不同的避障技术。 科沃斯T8首次采用了广泛应用于智能手机人脸识别的3D结构光。 该技术通过主动发射和接收激光（不可见光）来工作。 它不仅功耗低、耐用，而且响应速度极快。 传感器精度可达毫米级。 3D结构光不识别特定物体，用于避障应用。 没有类型限制，因此就简单避障性能和性价比而言可以说是最好的解决方案之一。
石头扫地机器人T7 Pro通过两个摄像头成像的差异计算物体的体积，从而采取相应的避障措施。 相比之下，AI双目避障需要更大的数据计算，识别速度必然受到影响。 而且双目摄像头能耗大、电池寿命短、避障精度会受到光照和家庭环境的影响。 。
清洁能力测试
当然，清洁能力是扫地机器人的责任。 例如，在日常清洁中经常遇到的纸屑场景中，科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro都将纸屑一次性清理干净，而不会将纸屑吹得到处都是。 对于这种日常清洁测试，这两款旗舰扫地机器人自然可以轻松应对。
除了日常的五彩纸屑场景之外，我们来测试一下有点困难的花生场景。 从测试结果来看，科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro虽然都能完成清洁，但清洁过程存在一定差异。 主要原因是科沃斯T8采用双面刷设计和内旋转方式推进，清洁效率更高。 石头扫地机器人T7 Pro采用的是单面刷清洁模式，缺少一条腿，清洁效率较低。 还可以看到，虽然科沃斯T8的官方参数吸力为 ，石头扫地机器人T7 Pro的吸力为 ，但在实际使用中，两者对于清洁生活垃圾、一些颗粒物、灰尘等都非常干净，而且不需要盲目比较参数，实际经验更重要。 这也是我自己比较后的认识。
从日常的纸屑场景和花生场景来看，在清洁能力和效率上，科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro同样强大，都可以满足家庭的日常需求。
拖地能力测试
接下来我们就来看看两款扫地机器人的拖地能力。 石头扫地机器人T7 Pro配备了297毫升水箱，而科沃斯T8则在240毫升水箱的基础上配备了180毫升强力拖地水箱模块。 即使有两种清洁模式。
我们先来测试一下更简单的可乐污渍清洁效果。 石头扫地机器人T7 Pro和科沃斯T8在普通拖地模式下的清洁效果都非常好，两款产品针对液体污渍同样强大。
对于清洗比较难清洗的油污效果如何？ 安装科沃斯T8强拖模式，测试对酱油、油污的清洁效果。 显然针对这种情况，科沃斯T8展现出了更强大的清洁能力，以精拖模式清洁正反面的污渍。 相比之下，石头扫地机器人T7 Pro在清洁顽固污渍的能力上稍逊一筹，总有一些小痕迹。
从拖地效果来看，科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro都适合日常清洁，但前者配备了OZMO Pro高频振动拖地系统，可以实现480次/分钟的高频振动，成功模拟体力劳动。 拖地过程中，搭载独创的精细拖地模式，可对同一位置进行两次清洁，打造更强大的清洁能力。 显然，科沃斯T8更适合家庭用户清洁厨房，或者有顽皮孩子的家庭！
自动集尘盒
清洁完扫地机器人后，大多数用户都需要执行一个步骤，那就是把尘盒扔掉！ 然而，“懒人就是懒”。 扫地机器人自己能做的事情我们都不用做！ 与石头扫地机器人T7 Pro仍然采用传统的集尘盒手动清洁模式不同，科沃斯T8支持自动清空集尘盒的适配。 清洁完毕后，尘盒可通过自清洁模块自动清洁。
该模式主要是在自动集尘套件中配备了一次性集尘袋，不仅可以直接收集灰尘，而且自动密封操作避免了用户取出集尘袋时灰尘飞得到处都是的尴尬。 2.5L大容量尘袋也避免了频繁清理的繁琐。 从笔者的实际体验来看，科沃斯T8的完全免提操作自然更加人性化。 而从目前智能产品的发展趋势来看，更好、更全面地服务用户也是其最终目标。
智能比较
作为一款智能产品，科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro在AI领域的应用效果也是值得关注的项目之一。 从APP地图上显示的物体识别效果来看，石头扫地机器人T7 Pro在通过双目摄像头识别物品类型方面具有一定优势，但在识别物品类型方面存在一定的局限性，尤其是在识别组合物品或表面光滑的物品时效率较低。 而且它无法识别2-6cm的台阶。 一旦从台阶上摔下来，就无法清洁台阶上方的区域。
相比之下，科沃斯 T8 使用 3D 结构光来感知物体的体积，而不是物体的具体类型。 简而言之，它可以识别无数类型的物体。 毕竟扫地机器人识别物体只是为了清洁，而不是识别物体是什么。 而且还可以检测2-6cm的台阶，避免从台阶上摔下来。
最重要的是，作为智能家居两大巨头，科沃斯拥有自己的生态链，拥有多种智能家居产品，用户在构建智能家居场景时可以轻松获得； 而石头扫地机器人依托小米米家生态链，不仅智能产品缺乏多元化，更重要的是“隔壁有的不如家里有的”。 依靠别人从来都不是长远的发展计划。
总结
经过长时间的综合测试体验，不得不说，相对于早期的产品，扫地机器人的发展已经逐渐完善。 科沃斯、石头扫地作为扫地机器人高端品牌，也在测试中秀出了肌肉。 科沃斯T8无论是外观设计、清洁能力、清洁后的集尘盒还是智能化水平都可圈可点。 尤其是3D结构光和强力拖地模式，适合很多家庭的实际应用。
当然，石头扫地机器人T7 Pro的整体实力也不错，但主双目摄像头并没有带来惊艳的感觉，尤其是识别物体的表现不佳，避障能力不佳，识别的物体也有限。而且噱头大，从实用性上来说，对于日常家庭清洁来说并不友好。 总而言之，从科沃斯T8和石头扫地机器人T7 Pro的综合实力、日常家居清洁和性价比来看，笔者推荐朋友购买科沃斯T8。 不仅产品品质过硬，生态链也足够完整，可以轻松打造智能手机。 家庭生活！
