大家好，我是Z先生，我是网站清洁电器的受访者。 行业内主流的扫地机器人、洗地机、吸尘器我基本上都测试过了，尤其是每年的新型号。 问题是从2017年开始的，关于科沃斯和小米，我会根据自己的评测经验来更新和分享2023年这两个品牌的情况。
问题是关于科沃斯和小米的，所以我们先讲一下历史，然后再看具体的型号。
1.先说一下背景
2017年的问题，恰好是科沃斯逆袭小米的关键时刻。 提问者提到了DD35，我们看一下当时的背景：
2016年双11之前，小米与石头扫地合作推出了激光引导扫地机器人。 1699的官方售价就像一枚深水炸弹，让竞争对手如坐针毡。 2017年，科沃斯强势反击，相继推出扫拖一体DD35（陀螺仪+蓝鲸1.0）和纯扫地机器人DE35（激光导航），逐步夺回被小米占据的市场。 同年，石头扫地机器人还推出了自有品牌S5（扫拖一体机，不是小米合作机型），这是后话了。
此后，科沃斯里程碑式的产品/功能包括：不断升级的蓝鲸系统（电控水箱）、APP（分区、地图维护等）、AIVI（DG70到T8 AIVI、T9 AIVI）。 随着基站产品的发展，科沃斯先后推出了N9+/X1系列/T10系列/T20系列等，科沃斯一直保持行业市场占有率第一，并保持了10多年。
看看小米，小米和石头扫地机器人只合作了两款产品：米家扫地机器人（2016年）和米家扫地机器人1S（2019年）。 其质量控制、综合性能、性价比至今仍为人们所津津乐道。 小米结束与石头的合作后，先后与云米、追米、银星智能、菅川、顺造等合作。 小米目前位居行业前五。
2、科沃斯和小米的具体型号
下面我们按照单机和基站型号来分享一下两个品牌的主要型号：
1、单机机型》1、科沃斯T10，科沃斯2022年新品
上市时间：2022年1月
适合用户：对导航、避障、扫拖效果均衡要求的大户型家庭。
功能：dToF导航+AIVI 3.0避障+电池+最大吸力+高频震动拖地3.0+400ml尘盒+ok yiko语音助手+香氛系统
T10是在2022年初推出的新机型，可以算是去年旗舰T9的升级版。 T10在扫地、牵引、避障等方面依然保持领先优势。 与T9相比：
如果你注重交互和智能，以及清洁能力，T10是目前市场上为数不多的高性能独立机型之一。
》2.小米3C
上市时间：2022年3月
适合用户：小户型，预算低，想买激光导航机型，专注于扫地，不太关心避障和拖地
参数：LDS激光导航+机械（红外辅助）避障+最大吸力+电池+300ml尘盒+无震动拖地+可选配Y型拖地
这款扫拖一体机是小米2022年推出的新机型，售价才1000出头，由菅川制造。 我们先来看看这款产品的配置。
首先，这款机型可以说是千元左右最值得购买的激光导航机型之一。 外观看起来和杉川代工的扫地机、拖把2很像，其实大致可以认为这是杉川代工机型的缩小版配置，保留了激光导航和最大4000吸力，以及独特的机械结构。 + 杉川 OEM 型号。 红外辅助避障、Y型路径拖地。
但电池容量和拖地振动有所降低。 电池部分直接缩小到比市面上的小容量电池还要小，所以不太适合大家庭使用。 直接拖地就变成无震动了，但水箱依然是电控的，可以设置3档水量。 由于拖地路径保留了Y型路径，因此这种3C拖地比普通非振动拖地更强，但无法与振动拖地相比。
因此，在千元价位上，小米拥有筑米制造的视觉导航2C和菅川制造的激光导航3C，在低价位段保持了相当的竞争力。该机型也是为小户型、预算低的用户准备的，以及那些喜欢扫地的人。
》3.小米3S
小米3S是业内为数不多的可以举起反向旋转拖把的单机机型之一。 LDS导航+双线激光避障+最大吸力+反向旋转拖把（可升降）+水量三档调节。 反向旋转拖把可以升起，让机器先扫后拖。
如果不算销量极低的小米防缠绕机型和上市后不久就下架的2S，3S也算顺造代工生产的第一款销量不错的小米机型。
2. 基站型号》1. X1 OMNI 水排水兼容版本
科沃斯于2021年9月15日发布了X1系列，包括X1 OMNI和X1 TURBO。 其中，X1 OMNI是业内首款一体化积放机型（自动给排水+自动反冲洗拖把）。 当时它也是除了s9+之外最贵的机型。 科沃斯X1系列的目标客户群是高净值、追求进步的用户。 其中，X1 TURBO只是一款自动拖把清洗机型，没有自动集尘功能，正在逐渐失去竞争力。 这里主要分享X1 OMNI。
#2022年，推出X1 OMNI给排水兼容版，可选配给排水模块
X1发布会现场
从参数上看，X1 OMNI的配置非常高：dTof激光导航+（结构光+AI）避障+最大吸力+400ml尘盒+机身80ml水箱+电池+基站自动补水+视频管家+YIKO语音助手+2.5L自动集尘袋+热烘干+银离子杀菌
如果说N9+是推出的与云鲸J1竞争的机型，那么它在视觉SLAM、算法、避障等诸多方面都存在很多不足。 这款X1 OMNI在导航、避障、扫拖性能、智能交互等方面都有着出色的表现。 相比N9+有了全面的提升。
该机配备dTof激光导航，使测绘高效、快速。 采用（3D结构光+AI）避障，配置业内顶尖，避障效果也不错。该机搭载自动驾驶级别地平线旭日3芯片，拥有强大的算法和为导航、语音助手以及后期OTA升级提供强有力的支持。
已达到机器最大吸力，实测垃圾回收率非常高，属于第一梯队； 拖地升级为OZMO Turbo 2.0，扫拖效果非常好。 尤其是拖把的材质也在不断发展。 目前（2022年升级版）使用的是灰色加厚绒毛拖把，比第一版X1 OMNI厚很多，拖地效果进一步提升。
X1全向新版拖把
该机搭载YIKI语音助手功能，可以绕过第三方语音助手，直接向机器发出指令。 它还可以利用激光雷达顶部的3麦克风阵列、深度摄像头和算法来实现声源定位和人形识别。 YIKO语音助手也在不断进化。 当你通过“”召唤机器时，机器会面向你等待指令。
基站水箱4L，容量大。 两个水箱之间存放有清洁液和刷子。 基站具有热干燥功能。 应用程序可以选择2/3/4小时的热干燥时间。 基本上热干燥2小时就可以干燥了。 该机器的银离子灭菌模块是标准配置。
该机带有半自动清洁底座，但底座底部的清洁器无法拆卸。
自动集尘基本上可以清空整个集尘盒。 自动集尘袋容量为3L，基本保证75天清空一次集尘袋。 如果觉得自动吸尘不干净，可以通过App手动开启，多吸几次。
APP设置相当丰富。 地图创建完成后，分区和虚拟墙就不用多说了。 结合摄像头，机器可以生成3D地图，自动标记家具的名称和位置，并直接唤醒YIKO语音助手来清洁周围的家具。 机器的吸力、水量、反洗时间等均可设定。 2022年，该App还将具备实验室功能、单次拖地模式和精细拖地模式。
总体来说，X1 OMNI适合预算充足的用户。 自推出以来，它已连续几个月成为在线销售冠军。 扫地、避障效果都不错。进入2022年，科沃斯推出了X1 OMNI给排水兼容版，弥补了给排水方面的短板，进一步提升了整体性能。
#2022年，科沃斯还推出了X1 OMNI的升级版，我也评测过：
》2.科沃斯T20
2023年3月，科沃斯推出全新升级重磅新品。 T20的特点是全面、功能丰富。 无论是软件还是硬件都有很多创新和升级。 它不仅仅是一个简单的硬件堆栈。 在兵家必争之地的3K+价位段，又增添了一款极具竞争力的机型。
该机的核心功能如下：
① 用热水清洗
拖把热水清洗功能是T20的最强特点之一：它不直接加热水箱（笑），而是采用360度螺旋加热。 流水温度迅速升至55度，用高温热水清洗拖把。 将水温设定为55度并不是空穴来风。 一般植物油的熔点不超过40度，牛、羊、猪等动物油的熔点不超过50度。 55度的热水不仅可以去除拖把上残留的食用油，还可以防止淀粉残留物因温度过高而糊化。 55度的设计非常合理。
为了测试实际效果，将3ML（共6ML）老抽分别滴在两个拖把上，用热水和冷水清洗拖把两次，并比较最终结果。 可以看出，用热水清洗拖把的效果明显强于冷水测试。 用热水清洗后，拖把上几乎没有明显的老酱油残留。 用冷水清洗后，痕迹还是有些明显：
测试拖把温度：由于App无法中断拖把清洗过程，所以拖把热水清洗完成后，立即取出机器，测量拖把温度。 记录的拖把温度在45到49度之间，拖把表面摸起来也很温暖。 考虑到热水排掉后，拖把与空气接触后温度会迅速下降，这说明洗完后拖把的温度较高。
T20高温清洁拖把的另一个优点是底座残留污渍的概率大大降低，这在一定程度上弥补了清洁拖把无法去除的遗憾。 下图是我经过各种扫拖暴力测试后的基地。 令人惊讶的是，除了滤网上残留的毛发和边缘有一些老酱油残留之外，几乎没有留下其他明显的污渍。
② 提起拖把
T20是科沃斯首款具有拖把升降功能的型号。 两个拖把对应两个独立的电机，实现拖把的升降、压下和高速旋转。 提起旋转拖把有很多好处。 不仅可以将拖把直接举到地毯上，或者可以直接举起拖把启动单扫模式，无需像旧款那样手动取出拖把； 它也可以在充电和干燥过程中升高。 拖把，干得更快。
有了超声波地毯传感器和拖把升降，该应用可选的地毯清洁策略就更加丰富了。对于家里有短绒地毯和地垫的用户，可以选择“自适应地毯”，遇到地毯时选择抬起拖把； 对于家里有长绒地毯的用户，可以选择避开地毯
③ 角落深度清洁
目前市面上的扫地机器人大多存在拖地边缘、清洁死角的问题。 原因是中滚刷、反转拖把、主轮的扫拖一体化设计，无法使拖把面积过大，导致拖把边缘无法覆盖机器边缘。 另外，在不改变算法的情况下，拖把会沿着边缘拖地。 说到清洁，必然存在盲点。 虽然这次T20的机器结构没有改变，但沿着拖把边缘仍然有5cm的距离：
不过，我们最终对算法进行了一些迭代，现在有了“深度清理死角”的功能。 在自动模式和无忧模式下，该机可通过“扭转机身”实现沿边缘的清洁路径，解决边缘清洁问题，提高拖地覆盖率。
④ 无忧模式
T20在应用程序主页上有一个可选的“无忧模式”。 只需点击一下，机器就会根据清洁区域的脏污程度和用户习惯自动帮你做出清洁决策，无需用户自行设置清洁模式。 麻烦。
无忧模式当前版本为2.0版本，可根据清洁区域的实际污垢情况自动调节吸力功率； 如果您长时间不启动应用程序，开启无忧模式将深度清洁每个房间。 上一节提到的深层角落清洁默认仅在无忧模式或自动模式下生效。
⑤ 扫地+自动集尘
T20的最大吸力提升至20，是目前科沃斯全系列中最高的。 机器主刷依然是橡胶刷的一贯设计。 与橡胶刷相比，橡胶刷对缝隙的清洁能力更强。 高速旋转的刷毛可以将缝隙中的灰尘或垃圾“滚”出来并吸入。 防尘盒。 将颗粒物瓜子壳放在地面上，选择标准档位，观察回收情况。 可以看到机器整体恢复率不错，边刷沿边和弓的速度也发生了变化，弓的速度有所下降。
该机的自动集尘效果非常好。 自动收尘过程中，风机瞬间产生强大吸力，瓜子壳全部被吸进集尘袋内，无任何残留。 T20集尘袋容量为3L，每75天更换一次。
⑥ 拖地
我们来看一下机器的拖地性能：将半风干的酱油放在地上，机器选择标准水量、标准拖地模式，清洁两次。 可以看到，机器在第一遍擦掉了污渍，在第二遍时基本收集了拖把上的污渍。 整体效果还是不错的。
T20新增快速清洁模式，使机器根据行驶速度和弓间距的不同，具有快速、标准、精细三种不同的清洁模式，以适应不同的清洁场景。 以单次拖地为例，在下面的动画中可以看到三种模式下机器路径的差异：快速清洁时，弓之间的距离较大，牺牲覆盖范围，以便尽快完成清洁并抢先完成。彻底清洁； 标准模式下，覆盖率正常，弧形间距比快速清洁更密，第二次清洁完成； 精细模式下，弧形路径最密集，往复路径重复面积大，最晚完成清洁。
⑦ 避障
T20这次采用了T8和T9 Power上使用的单一3D结构光解决方案。 经过多年的经验和数据积累，在3D结构光方面拥有丰富的经验。
3D结构光解决方案有很多优点。 例如，无需识别障碍物类型，可以直接根据测量的深度信息采取避让策略。 由于激光是由摄像头主动投射和接收的，因此在暗光环境下也能正常工作。 与视觉解决方案相比，3D结构光不需要复杂的计算，需要的计算能力更低，功耗也更少。
T20的十字双线激光向前投射
我们来看看机器的避障情况：选择低障碍物（黑白数据线）、中障碍物（绿鞋）、高障碍物（瓶装水）来观察机器的避障效果。
从下面的动画可以看出，机器对于非常困难的数据线表现非常好。 它只推了一次白色数据线，然后就无接触地避开并调整了旁路。 另外，观察到，对于低矮障碍物，T20距离障碍物的绕行距离并不算太远（尤其是与一些竞品机型相比），更好地平衡了避障与清扫覆盖范围之间的关系。
对于中高障碍，机器推鞋几次，但都是轻触，没有推鞋； 对于瓶装水来说，完全没有碰撞，完美绕过。 对于此类障碍物，T20的绕行策略更加“激进”，几乎是跟随障碍物前进，覆盖率更高。
对于路径上突然出现的障碍物，机器及时避开障碍物，完美执行绕行策略，表现良好。
总体而言，T20的避障水平令人印象深刻，充分体现了科沃斯在这方面的能力。
⑧ 全链路抗菌
T20具有全水路、全气道抗菌功能：
#T20的抗菌全水路大大减少了污水箱的气味，在倾倒污水箱时非常明显。 与大多数竞品相比，污水箱倾倒时的气味重得难以形容。
综上所述，我认为科沃斯T20这款新品在软件和硬件方面都做了很多升级，在3K+元的售价下极具竞争力。 比较有特色的方面包括：
机器实测，欢迎移步：
”3.科沃斯 T10 OMNI
2022年5月，科沃斯推出继T10单机和T10 TURBO之后的第三款T10系列机型——T10 OMNI。 从某种程度上来说，它可以算是T10 TURBO的升级版。 推出市场的另一个目的是抢占市场份额。 拥有4000+全能基站的市场份额，与石头扫地机器人G10S、筑米S10展开竞争。 不过从2022年下半年开始，T10 OMNI的价格已经降到了4000以内，与S10价格相同。
从定位来看，T10 OMNI的性能介于顶级X1 OMNI和自动拖把清洗型号T10 TURBO之间。
T10 OMNI主机与T10 TURBO几乎一模一样，只不过由于增加了自动集尘功能，集尘盒和机身侧面多了一个出尘口和自动集尘口。
基站最大的区别自然是T10 OMNI有一个自动集尘仓，配有3L集尘袋，可以保持每75天更换一次的频率。集尘袋卡口由纸板制成，抬起时会自动密封。
清洁性能方面，T10 OMNI采用dTof导航，建图速度非常快。 有单扫、单拖、扫拖模式。 吸力有 4 级可调。 它具有特殊的实验室功能。 结合AIVI摄像头和算法，遇到颗粒物时，边刷速度降低，机器运动速度降低，吸力增大，减少颗粒物的影响。 飞行的概率； 有两种拖地模式：标准拖地和精准拖地。 尤其是精准拖地模式下，拖地路径更密集，单位面积拖得更干净。
在常规扫拖一体模式下，开启实验室模式，精细拖地，清洁效果更佳。
如前所述，科沃斯T10全系列均采用纯AI避障。 从避障测试可以看出，机器对于前方检测到障碍物会提前减速，但绕道时经常会发生一些碰撞。 有优化。 空间。
T10 OMNI注重交互和智能。 与T10全系列一样，它配备了YIKO语音助手。 它可以直接与人类和机器交互，无需连接智能音箱。 您可以发出各种清洁指令，还可以查询机器状态、天气和时间。 、播放歌曲、讲笑话等互动，从去年的科沃斯X1系列到今年的T10，YIKO语音助手的功能都在延续，对于老年人或者不喜欢用APP控制的用户来说确实更加友好。
T10 OMNI还具有视频管家功能。 该摄像头除了用于导航、避障外，还可以作为巡航摄像头，实现视频管家。 与一些竞品相比，T10 OMNI的优势在于可以实现双向语音。 视频管家工作时，出于隐私考虑，指示灯会常亮。
基站水箱容量较大，均为4L。 两个水箱中间是一个储物盒，里面装有清洁液和刷子。 然而，T10 OMNI 没有供水和排水选项。
总体来说，T10 OMNI的整体表现还是不错的，建图速度快，清理能力出色。 尘盒、尘袋、水箱容量及竞争力均优于或与竞品相同。 拥有YIKO语音助手+视频管家功能，具有良好的智能交互性。 避障能力为中高级，会发生一些碰撞。 不过T10 OMNI的发胶刷很容易缠绕头发，而且在不打开基站底座的情况下拆卸和清洁基站底座也比较麻烦。 T10 OMNI更适合拥有中大型住宅、无法安装给排水、对清洁和智能要求较高、对避障要求不是特别高的用户。
目前T10 OMNI售价已降至3999
#如果您对T10 OMNI感兴趣，可以前往详细评测：
》4.小米免洗2（菅川代工）
小米免洗2是上述免洗基础版的升级版。 主要配置包括：LDS导航+直线激光避障+最大吸力+430ml尘盒+基站双4L水箱+反向旋转拖把+可升降拖把+基站座椅可拆卸清洗。 与免洗基础版相比，主要升级包括：
该机价格不到2000，属于较新的基站型号，价格非常低：
》5.小米全能扫拖机器人1S
3月29日，小米推出了一款具有自动集尘、自动清洁拖把功能的全能扫拖机器人。 该机器由珠米制造。 配置不低：LDS导航+结构光与视觉融合避障+最大吸力+机器250ml尘盒+底座2.5L尘袋+基站加热烘干+反向旋转拖把自动升降+机身自动补水水箱+3D地图
小米全能扫拖机器人与筑米S10系列高度相似，但价格更低，但相关配置也更低。 即使硬件相同，小米的实际性能也更弱一些，比如避障、拖地等。
从机器的正面和背面看，该机有地毯超声波识别传感器，可以设置遇到地毯时自动抬起拖把。 这是第一个反向旋转拖把模型。 同时，为了能够将其举升到一定的高度，拖把也被设计得很薄。 但拖地支架升降的算法仍有改进的空间。
#拖把通过这个螺丝扣升高和降低
APP的控制和功能有很多楚米的影子，单扫、单拖、扫拖、三速拖、四速扫，就像楚米一样。
需要注意的是，小米一体机虽然与筑米S10系列配置相同，但实际清洁效果却有所不同。 比如避障虽然采用了线激光+AI，但筑米S10的效果明显更好。 至于该机主打的拖把升降算法，小米的机型也有调整的空间。
2022年下半年，小米将推出小米全能扫拖机器人升级版1S，拥有更多的水排水选项，迎合主流竞品配置：
