上个月是我母亲的生日。 我觉得她每天做家务很难，所以我们打算买一个扫地机器人。 老一辈人其实对这类产品还是挺排斥的，感觉根本无法清洗。 为了打消她的疑虑，我还给她讲了很多科普知识，告诉她扫地机已经很聪明了，可以完全解放她的双手。
为了省心，我选择了市场占有率最高的科沃斯（根据国家电网公司发布的《2021年清洁机器人市场发展白皮书》，科沃斯线上市场占有率为43.3%，线下市场占有率为43.3%）。地宝N9+（市场占有率43.3%，高达78.2%，排名第一），并特意挑选了扫拖免洗拖把新旗舰机型——地宝N9+（以下简称N9+）。
没想到才过了两三天，妈妈就打电话给我，让我自己搬回去。 她还骂我：“我叫你别乱花这些钱了，没用的，我还要管！” 原本是出于善意。 可却让妈妈不高兴了，真是得不偿失。
N9+的折扣价近4000元，属于一线品牌。 作为旗舰到底有什么问题让妈妈这么生气呢？ 为了了解情况，我灰溜溜地把它带回家仔细研究。
万万没想到的是，作为扫地机的领导品牌和最新的全功能扫拖免拖机器人，N9+如此高价的体验着实让我惊讶了……
自动充值成功率极低
当我第一次给妈妈演示时，我只是扔了一些纸片，让她在指定的地方清理。 我整个房子都没有用过它。 搬回家后，我就开始完全使用它。
N9+的外观相当百搭。 虽然又大又重，但是家用还是可以接受的。 其清洁底座集充电、储水（配水/污水）、抹布等功能于一体。 机身还设有清洁底座、开始清洁、充电三个按钮，可以快速控制。
然而，我使用一次后发现了一个问题。 前两个功能没什么，但是激活起来容易，回忆起来却很难。 现在的房间还可以。 一旦你去了另一个房间，你基本上就想不起来了。 只能自己把它移回来或者用手机控制。 这对妈妈来说实在是太难了。
清洁座内有两个水箱，蓝色为清水，黑色为污水，容量均为3.5L。 大盒子可以保证更长的使用时间，当然体积也更大。
淡水箱顶部有一个小孔，可以直接从这里加水。 然而，有几次我发现水箱漏水了。 经仔细检查，发现超出了最大水量限制。 但加水时没有提示，只能靠感觉。 另外，3.5升水其实也不少。 一般家里可能没有这么大的瓶子或者容器，只能拿出来加水，很不方便。
在清洁底座上，N9+还设计了一个储物区域，放置清洁刷和两把拖把。 我一开始是好意，但我不知道我是否获奖了。 这个盖子确实很紧。 像我这种粗人，一只手都开不了，何况是个老人。 打开一次之后，他就不会再打开了。 我不想往里面放任何东西，细节设计还很粗糙。
支持中低端机才使用的视觉导航
扫地机是否智能主要取决于其寻路/导航系统。 N9+采用视觉导航规划，比早期的碰撞寻路系统更先进。 它主要通过顶部摄像头获取环境图像，然后与陀螺仪、跌落传感器、里程记录等传感器和内置算法相结合，共同制定清洁计划。 路线。
下单的时候万万没想到，这款在京东原价4999元，售价3599元的高端产品，竟然只有视觉导航。 因为工作的原因，审阅了很多扫地机，对导航技术也有了一些了解。 这种视觉导航技术目前普遍应用于中低端产品中。 就连科沃斯本身也没有在其他旗舰产品上使用它。 视觉导航。
同等价格甚至更低价格的产品一般采用LDS激光传感器，通过发射激光来计算距离（TOF）以获得折射时间，或者通过双目或多眼（即相机）模拟动物眼球进行3D绘图，计算多个摄像头采集到的图像的差异，从而计算出距离信息。 这样可以准确确定目标区域和障碍物，更好地规划清扫路线。
科沃斯官网上，并没有关于导航方法的介绍。 只使用“慧眼4.0精准导航”等模糊字眼。 京东页面用了“视觉导航升级”一句话，根本没有提及具体技术。
VSLAM视觉导航技术工作时，主要依靠顶部摄像头采集图像，因此正前方几乎没有视野。 这和开车时引擎盖前面的盲点是一样的。 图像来估计自己的轨迹（科学名称是“惯性导航”）。
你只能靠“猜测”自己走了多远、是否需要转弯，或者遇到某人之后再反馈。 这导致 N9+ 经常像无头苍蝇一样颠簸。 显然，这是一种极其落后的工作模式。
不仅如此，N9+还严重依赖外部光源。 如果光线稍暗，它就只能在黑暗中探路，几乎无法工作。 在实际工作中，确实表现出了很大的难度。 客厅中间宽敞、规整的环境还是不错的。 一旦钻进沙发里或者床底下，基本上就出不来了，只能人工救援。
作为一款旗舰高端产品，它只采用了VSLAM视觉导航，而且晚上使用时还得开灯，这实在是让人难以置信。
更奇怪的是，当我经常“迷路”后拿出来时，之前建立的房间地图都没有了，我必须重新开始。 卫生间的门槛、桌椅腿、窗帘都可能成为障碍。 最后清理干净后，充电时又会丢失。 然后警察来了，创建的地图又丢失了，如此循环往复……
避障功能没用
至于清洁效果，对于科沃斯这样的领先品牌的产品，我一开始以为应该是基础操作。
N9+的电池容量为200ml，最大吸力，底部有主刷，右侧有边刷，尘盒容量为200ml，水箱容量为200ml。 尘盒和水箱放在一起，倒垃圾或加水时必须取出。
使用过程中，可以顺利清理灰尘、毛发、零食碎片等。 但我也发现，因为很多高端扫地机器人都是单面刷的设计，但科沃斯之前的产品都是双面刷的，而且单面刷用在N9+上还是第一次。 但尽管如此，它通常会沿着左边缘进行清洁。 应该是寻路算法或者之前的程序。
N9+拖把采用圆形可拆卸设计。 工作时，电机带动其以180转/分钟的高速运转。 拖地时，对汤、汤、水等液体有很好的清洁效果，但不适合番茄酱等稍微粘稠的东西。 这是相当困难的，更不用说干咖啡、可乐、牛奶等顽固污渍了。
而且，我妈妈是对的，工作时确实需要观看。 由于没有AI避障功能，如前所述，其工作时前方几乎存在盲区。 只能依靠反复试验。 在宽敞无遮挡的环境下就好了。 一旦进入复杂的环境，随时可能发动袭击。
比如，家里有几双拖鞋是很正常的事情。 N9+完全没有办法应对这么低的障碍物，只能依靠碰撞传感器来检测。 即使是桌腿、椅腿等较高的障碍物也只能正面碰撞。 它不仅效率低下，还可能损坏您家中的物品。
另外，我家厨房的门槛不到3厘米，还专门安装了门槛条，供扫地机攀爬。 实际高度约为1.5厘米。 之前用过几款其他品牌的扫地机，都能够进出自如，但N9+这里却开启了碰撞模式。
事实上，在测试过程中，它多次爬升过半。 也许是导航系统和传感器判断失误，最终无功而返。
使用N9+几天后，我体会到了妈妈的无奈。 这份生日礼物完全是浪费了。 我下单是因为我信任科沃斯品牌以及N9+的旗舰定位。 我没想到会有这么糟糕的经历。
如果是一些低端品牌或者廉价产品，出现这些问题也是可以理解的，但作为科沃斯的旗舰产品，它连地图构建、避障、充值等基本功能都无法进行，实在是不太合适。 。
编辑：凭借科沃斯的品牌以及在扫地机领域的影响力，相信有很多和我一样的用户购买了这款产品。 在电商平台的评论页面上，不少消费者都遇到了类似的问题。 原地旋转、无法充电、清洁不彻底……显然，我的经历并不是独一无二的。
科沃斯也应该知道，视觉导航是一种应用于低端产品的技术。 其自家价值2000多元的产品均配备激光导航。 为什么这款原价4999元的旗舰产品采用视觉导航，没有避障系统？ 不幸的是，这些糟糕的用户体验并不是质量问题，也没有办法退换货，只能让它们坐到尘埃里。
在这里，我想提醒大家，买东西时千万不要盲目相信某个品牌。 下单前，你必须了解最基本的参数和技术，尤其是电商页面的用户评论。 不管市场占有率有多高，不管产品宣传得有多好，都有可能翻车。
事实上，科沃斯的很多产品都相当不错，否则也不可能取得今天的成绩。 但对于N9+来说，无疑是不合格的。 我选择它是因为我对科沃斯品牌的信任。 出乎意料的是，它在旗舰产品上偷工减料——没有 dToF、3D 结构光或 LDS 激光导航。 。
扫地机器人与手机不同。 大多数用户对这个行业还比较陌生。 科沃斯的这种操作无疑是在透支消费者的信任和品牌美誉度。 即使某个产品出现了问题，消费者的口碑一旦崩塌，也很难重建。
《2021年扫地机器人市场发展白皮书》中也提到，这个市场并非由科沃斯主导。 近年来，石头扫地机器人、小米、360等品牌的扫地机器人迅速崛起，市场份额稳步提升。 在某些技术上也领先于科沃斯。
因此，科瓦奇在这个行业的老大哥地位恐怕并不稳定。 如果继续依靠目前的优势地位，做出一些与其品牌形象严重不符的产品，那么距离被超越也就不远了。
结尾
