故事从我收到一块便便开始……
当时我在电脑前疯狂打字，然后看到顺丰小哥发来的微信：“你们的快递在楼下，有点特别，下楼拿吧。” 不过我时间紧，任务重，所以就问了。 前台小姐姐帮我下楼送包裹，但是当她回来的时候，我发现她看我的眼神不一样了。 于是我低头一看，发现那位小姐手里拿着一个袋子，里面装着两块便便……
正当我正要陷入沉思的时候，我的脑海里突然闪过一个念头。 前几天，我收到了石头扫地机器人T7 Pro。 它的主要卖点是AI双目避障，可以识别宠物粪便并绕过它，避免被扫地机器人碾压。 便便，地上画地图的尴尬处境。 想到这里，我就知道这两块便便该用在什么地方了。
AI双目避障+高通芯片，石头扫地机器人T7 Pro很聪明
如果说石头扫地机器人T7是石头扫地机器人成熟技术的集大成者，在清洁能力、导航能力、续航能力和操作便捷性四个方面都达到了较高水平，完全可以满足用户的日常家庭使用，那么石头扫地机器人扫地机器人T7 Pro是石头科技2020年全新的AI技术探索产品，它融合了石头科技最前沿的技术成果和最佳的用户体验。 基于AI双目避障+LDS激光导航和RR mason 7.0 3D算法系统，不断领先和突破行业技术壁垒，让扫地机器人更智能地避障，从而实现真正的自动化清洁。
石头扫地机器人T7 Pro
自然界中的大多数动物都有两只眼睛。 当用双眼看物体时，物体分别在左眼和右眼的视网膜上形成两个图像。 因为眼睛之间有间隙，所以两个图像并没有完全重叠并通过大脑。 经过计算，物体具有空间深度感和三维感，从而感知三维世界。 这一点也体现在双摄手机上。 主摄像头负责成像，副摄像头负责测量环境景深。 最后通过算法形成虚幻效果。
双目相机可以获取RGB图像信息和深度信息来恢复物体的三维信息。 双目视觉避障广泛应用于无人机、自动驾驶等领域。 石头扫地机器人T7 Pro采用的双目摄像头也是同样的原理。 除了能够像单目摄像头一样识别家中常见物体并避障外，还可以对家中更多未知物体进行3D建模和测距，最终实现避障。
石头扫地机器人T7 Pro
石头扫地机器人T7 Pro前置两颗5兆120度广角摄像头，可有效获取物体的三维信息。 凭借基于海量图像的机器学习和卷积神经网络AI物体识别技术，可以实现实时（260ms/次）快速识别。 目前石头扫地机器人T7 Pro可以识别体重秤、粉丝底座、鞋子、排插、线球、宠物粪便等6类物体。 它还可以检测未识别的障碍物。 检测后，用户可以在App上进行标记，实现智能避障。
在使用石头扫地机器人T7 Pro时，它会首先判断家中是否有宠物，并根据不同的选择采用最佳的识别策略。 进入App后，您可以选择拍照功能，可以打开/关闭双目避障功能和实时视频功能。 开启实时视频时，需要同时按下扫地机上的“清扫按钮+充电按钮+局部清扫按钮”。 三秒后，您将听到解锁功能的语音提示。 实时视频解锁后，地图界面会出现摄像头图标。 点击进入查看石头扫地机器人T7 Pro实时拍摄的画面。
在实时视频界面中，不仅可以实时查看清洁场景，还可以随时切换到远程控制模式来控制石头扫地机器人T7 Pro。 使用时，就像用手机控制遥控赛车一样。 点击右上角可查看清扫路线和清扫地图。 如果您觉得图片不够清晰，可以切换图片清晰度。
（黑暗环境GIF）
当石头扫地机器人T7 Pro在床下等弱光或无光环境下清扫时，会自动切换到红外LED补光灯。 为此，石头科技将相机内部的IR-cut切换为RGB+IR双通滤光片。 ，白天强光环境下，红外补光灯不开启，摄像头内部主要接收可见光。 弱光环境下，自动开启红外补光灯，摄像机内部主要接收红外光。
（室内光源GIF）
实际使用中可以看到，在室内正常光源条件下，石头扫地机器人T7 Pro有着非常不错的实时渲染效果。 出门在外，你可以用石头扫地机器人的“眼睛”查看家里的情况，看看毛茸茸的孩子是否调皮。 从强光环境切换到弱光环境时，切换速度足够快。 同时，虽然屏幕变为黑白，但屏幕显示效果依然出色。
使用时，石头扫地机器人T7 Pro不仅可以传输实时视频画面，还可以在APP地图中显示障碍物的实景照片。 如图所示，可以准确识别障碍物，对障碍物进行拍照，并进行识别。 结果和可能性。 并且不同的物体有不同的避障距离。 比如电线、插线板有危险，5cm处开始躲避障碍物； 拖鞋很安全，3cm左右就开始避障。
石头扫地机器人T7 Pro
除了新增的AI双目避障之外，石头扫地机器人T7 Pro还采用了非常成熟的LDS激光导航技术。 AI双目避障负责避开可视范围内的一切。 常见的家居物品宽度大于5厘米，高度大于3厘米至8厘米。 两者之间的障碍物，高于8cm的障碍物由LDS雷达处理进行避障。
石头扫地机器人T7 Pro
为了使两种避障方式能够在石头扫地机器人T7 Pro上实现稳定流畅的运行，石头科技对扫地机器人的核心算法和处理器进行了双重升级。 RR mason 7.0算法系统已升级为RR mason 7.0 3D算法系统。 “实时数据管理算法”负责管理和分发传感器采集到的环境数据，交给“感知与建图算法”进行数据融合和分析，然后交给“导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航和规划。 再加上高通异构8核A53处理器强大的计算能力，保证所有图像数据都通过强大的芯片处理，使其在建图、规划、避障、脱困等方面游刃有余。
卓越的品质感，依然是值得信赖的石材
与石头扫地机器人T7相比，石头扫地机器人T7 Pro在外观设计上多了一对摄像头。 为确保相机稳定工作，石头科技对相机部件的防水、防尘、防震、高低温可靠性进行了改进。 巧妙的设计和严格的测试。 双目结构采用自主研发的铝合金支架，双目镜距、角度等参数控制更加精准稳定。 镜头表面采用钢化玻璃，防尘的同时也防止划伤。 扫地机器人在工作时常常会伴随着灰尘，因此防尘非常有必要。 为了防止灰尘进入望远镜，望远镜与碰撞缓冲器之间的间隙和活动空间还设计有防尘软橡胶缓冲垫和精密过滤呼吸系统，确保空气中的灰尘能够被隔离在碰撞缓冲区移动期间进入双目相机。
双目相机
石头扫地机器人T7 Pro还配备了全新无刷风扇。 Max模式下，风扇吸力增加至2500P。 浮动式主刷，清洁时可紧贴地面，轻松吸走地板缝隙中积聚的灰尘。 经过实际测试，无论是大米、瓜子还是燕麦，都可以清洗干净。 机身边刷支持动态调速。 沿墙清扫时，刷子的高速旋转会将灰尘聚集到主刷口。 当不沿墙时，边刷的速度会自动降低，以防止灰尘飞走。
（清洁GIF）
作为石头扫地机器人T7的当代产品，石头扫地机器人T7 Pro自然拥有全新的恒压电控水箱。 它采用高精度、低噪音、抗堵塞的蠕动泵方案，精准控制扫地机器人的出水量。 297ml超大容量，少量水可拖250平米地板，中等水量可拖200平米。 水箱还配备恒压弹簧设计，清洁时始终能承受300g左右的地面压力。 搭配248平方厘米的超细纤维拖把，可以有效去除地板污渍。 如动画所示，可以看到明显的拖地痕迹。
（拖地GIF）
每个家庭的户型、房间大小、家居摆设、地板材质等都不同，所以也需要扫地机器人进行针对性的清洁。 石头扫地机器人T7 Pro支持地图管理4.0，用户可以根据自己的需求定制清洁计划。 不仅可以根据不同的房间和需要，为每个房间设置不同的吸力或水量，还可以设置房间清洁的顺序。 可以先清洁主卧室，然后清洁客厅，最后清洁厨房，防止厨房地板上的油污污染其他房间。
（房间定制GIF）
（顺序清洁GIF）
如果某个房间的水量设置为关闭，为了防止湿拖把不需要湿拖的区域打湿，石头扫地机器人T7 Pr会先清洁干拖区域，之后再快速打湿干拖区域。打扫。 将拖把扔进需要湿拖的房间。 并且只在清洁时喷水，充电时不喷水。 喷水的时机比较合适。
此外，石头扫地机器人T7 Pro还具有虚拟墙、虚拟禁区、分区清扫等功能。 还可以设置扫拖禁区。 拖把支架安装后，拖地限制区域自动生效。 拆除拖把支架后，拖地禁区自动失效，石头扫地机器人T7 Pro进入该区域进行清扫。 同时，地图管理4.0系统还增加了多楼层自动识别功能，可同时记忆4张地图。 每个地图都可以设置限制区域、虚拟墙、自定义水量、吸力、清扫顺序等。改变环境后，石头扫地机器人T7 Pro可以自动识别你所在的楼层，加载对应的地图并开始工作。 真正实现了多楼层、多地图的自动识别和切换。
写在最后
萧黄旗在《你是我的眼睛》中写道“如果我能看见，我就能轻易分辨出白天和黑夜”。 当石头扫地机器人T7 Pro加入AI双目视觉避障，所见即所得，并与激光规划算法配合使用，进一步增强扫地机器人的智能化，适应更复杂的家居环境，使得扫地机器人真正无缝。 人工值守，整个过程自动化，让用户更加舒适、安心。
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