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小米发布会机器狗CyberDog「铁蛋」正式亮相

8月10日是小米新品发布会。 除了新品MIX 4的发布会外,雷军还发布了小米首款机器狗,中文名为“铁蛋”。 之所以选择如此通俗的名字,是因为小米内部希望能够足够硬朗,让这个项目取得成功。

1.正式登场

发布会上,雷军演示了以下场景:

随着音乐起舞:

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向观众打招呼:这里一个有趣的事情是它可以自动识别观众的位置,然后站起来打招呼。

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帅气后空翻

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最后,雷军在示范过程中伸出手抚摸狗狗的头部,狗狗就会低下头来被抚摸。 演示结束后,狗狗跟着雷军走到了舞台中央。 雷军示意它不要跟随后,狗就会自动走开。 这款完成度极高的机器狗售价仅为9999元,对于爱好者来说确实是一个购买的机会。

2、机身结构

在软件方面,小米主要利用了MIT的开源代码Mini和ROS 2开源平台,在10个月内构建了相对成熟的软件系统。 虽然是基于开源代码,但小米想要在短时间内打造出一款相对完整的机器狗确实不容易。

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机器狗的难点在于硬件控制。 - 机器狗的“心脏”:这次“铁蛋”采用了自主研发的高性能伺服电机,使其能够适应不同的复杂地形

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- 为了提高机器狗的感知能力,配备了触摸传感器、光传感器等,以及深度摄像头、超广角摄像头等。

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- 核心图像计算方面,采用384个CUDA Core、6个ARM CPU、2个深度学习加速引擎:

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软硬件的成功架构,使得“铁蛋”能够进行奔跑、跳跃、左右转、后空翻、握手等操作,同时辅助进行复杂的图像操作,使其自主识别和跟随、导航和避开障碍物等。

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一位知乎网友这样评价“铁蛋”:从外观上看,小米的更有“黑科技”的感觉,但这个机器人并不比手机好。 我们不能只是拿出一堆参数来告诉观众我们有多棒、有多软。 如何将硬件组合起来以最大限度地发挥其潜力是关键。

3、机器狗的发展现状

在国外,波士顿的机器狗Spot已经作为首款商用产品推出:

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它可以用一个简单的类似“游戏手柄”的机器来操作:

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但其动辄数十万的售价,让普通家庭很难一睹其真容。

国内厂商也开始进入这一领域,比如售价万元的“御数科技机械狗A1”:

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南京蔚蓝科技阿尔法狗,售价2w6:

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我们来看看腾讯的MAX:

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最后,今天的小米机械狗,9999的售价,已经可以诱惑不少机械狗爱好者了。

4.未来

未来,当机器狗走进寻常百姓家,它能做什么?

最引人深思的是,拥有一只具备语音功能和导盲功能的机械狗,作为导盲电子狗提供给盲人。 想象一个场景,当前方有危险时,它可以通过语音或振动功能提醒主人前方有危险。

或者它可能配备机械臂,为人类提供更方便、快捷的服务。

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相信四足机器人有一天能够走进寻常百姓家,为人类社会做出更多贡献。

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