说到近两年家庭生活中最热门的科技产品，扫地机器人绝对榜上有名。 其丰富的功能、免提操作以及良好的清洁效果使其成为越来越多家庭的标配。 但由于技术限制或者环境限制，目前很多扫地机器人仍然存在很多痛点。 最典型的就是家中角落、沙发、柜子深处的垃圾。 它已经成为扫地机器人的“克星”，也是家庭清洁过程中的最大难点。
作为全球最早的服务机器人研发和制造商之一，科沃斯自1998年成立以来，一直深度参与服务机器人使用场景和体验的洞察和分析，专注于全球服务机器人的研发、设计和制造。领先的家庭和商业服务机器人解决方案。 推动高品质智慧生活和生产方式的解决方案。 2021年，科沃斯以X1系列与我们见面，打造首个一站式清洁中心——全能基站OMNI，成为行业首款真正解放双手的新旗舰全能扫拖，创造销量突破百万，成为家庭服务机器人。 进入3.0时代。 经过近两年的打磨和优化，科沃斯现已推出全新旗舰科沃斯X2系列。 这一次，让我们看看它给我们带来了多少惊喜。
外部的
从外观上看，科沃斯X2由主机和基站两部分组成。 基站整体采用黑色设计，体积更加紧凑，可以融入更多的家居空间。 科沃斯标志上缘嵌入的半圆形银灰色装饰，加上开头的酷蓝色灯带，让整体看起来更加时尚、科技感十足。
打开基站上盖，左右各有一个污水箱和一个清水箱。 若选配银离子杀菌模块，则配置于净水箱内。 底座底部的清洁托盘和坡道延伸垫可拆卸，清洁非常方便。 。
令我们惊喜的是，这次科沃斯X2主机采用了方形设计，整机仅有95mm，堪称行业最薄。 之所以能做到如此纤薄，是因为采用了嵌入式激光雷达，并且机身没有任何凸起，所以在经过低矮家具时不容易碰撞，所以无论是柜子下面、沙发下面还是床下，都可以移动随意进出，方形的造型也让扫地机器人的边刷和边角贴合得更加紧密。 我们一会儿就来试试它的角落清洁效果。
主机整体采用黑金色，耐磨耐脏的同时呈现出更有质感的外观。 电源按钮位于机身顶部“Y”标记的中间位置。 短按表示开始/暂停，长按3秒返回充电。 打开盖子可以看到红色的电源开关和黑色的配网复位按钮。
中间是防尘盒。 自动收尘时，集尘箱内的灰尘从出口进入基站收尘风道，最后进入集尘袋。 集尘袋容量为3L，设计非常细致。 取出集尘袋时，集尘袋手柄将集尘袋密封，防止灰尘漏出。
主机前面有一个保险杠和一个摄像头。 背面设有充电机和补水口，侧面分布有两个边缘传感器。 主机底部分布有边刷、滚刷、地毯传感器、万向轮、驱动轮和两个拖把。
礼盒内还附送浮胶刷、浮胶刷盖、银离子杀菌模块、可更换防尘袋和两个无异味抗菌过滤网。
参数+功能介绍
介绍完外观和基本结构，我们先来看一下参数。
这次，X2高配版升级了吸力，内置锂电池，还升级了智能断电连续扫描功能。 当机器电量低于15%时，会返回基站充电。 电量到50%后，会回到原来位置继续清扫，避免漏扫。 拖把提升高度升级至15mm，可以轻松清洁家里常见的中长绒地毯。 滚刷长度升级至200mm。 高配版还拥有污水识别系统，可以智能识别脏污区域，并对该区域进行二次清洁。 。
实际体验
看完科沃斯X2扫地机器人的外观和升级点，我们来实际体验一下它的清洁能力。
(1) 映射
首先我们绘制整个房子的地图。 科沃斯X2首次将超广角半固体激光雷达应用于扫地机领域。 内置两个发射和接收模块，实现210°超大视场角。 同时，机器学习也融入到导航部分。 在机器学习的支持下，尤其是在超长距离、U型路径等困难场景下，导航效果更加出色。
从图片中可以看到，我们工作室堆放了很多设备，但是X2的建图精度还是很高的。 整个工作室的地图大约需要三分钟的时间，可以说是非常快了。
构建好3D地图后，我们还可以通过APP对地图场景进行装饰，让3D地图更接近真实场景。 拖动扫地机一键清扫房间任意位置，可解决定点清扫问题。 还新增地图锁定功能，一键锁定，解决了以往扫地机器人经常出现的地图丢失问题。 构建一次地图即可永久使用。
(2)清洗力测试
图纸完成后，我们将把整个房子打扫干净。 为了测试科沃斯X2扫地机器人的边角清洁能力、毛发防缠绕能力以及扫拖效果，我们设置了多种场景进行测试。
首先是角落清洁能力。 我们特意在沙发边缘和狭窄通道上撒了一些颗粒，以测试其清洁效果。
得益于嵌入式导航模块，科沃斯打造了业界最薄的95mm智能双盘扫拖机器人，320mm超窄机身，无任何凸起。 所以我们看到X2可以通过家中的狭窄通道，以及沙发底部等一些清洁死角，没有任何阻碍，可以轻松通过。 而且沙发旁边散落的杂粮也能一次性清理干净。 方形的机身和超薄的设计确实是一个优点。
(3)头发防打结效果
X2标配了带有橡胶刷毛的一体式滚刷，当然还配备了浮动橡胶刷。 我们将头发放在地上，看看它在防止缠结方面有多有效。
可以看到，扫地机器人清洁一次地板后，没有任何毛发残留，而且清洁后的橡胶毛一体刷也没有毛发缠绕，这对于宠物家庭来说应该特别友好。
(4)避障能力
此次，为了进一步提升新地宝智能物体识别、导航、避障的智能化水平，科沃斯首次将机器学习等前沿技术应用到地宝上。 搭载n Sun® 3芯片、星光级RGB摄像头、视觉+深度信息检测一体化以及自动驾驶技术，真正实现灵活避障，“越用越灵活”。
为了测试这个“大智能”的避障功能，我们特地设置了很多障碍物，包括数据线、盒子、鞋子、水瓶等，可以看到X2可以轻松识别并绕过数据线的一切到盒子。 而且，面对室内空间的垂直台阶，X2无需人工干预即可顺利轻松通过。
(5) 重度污渍测试
为了测试X2的清洁能力，我们增加了难度，在地上撒了一些老抽然后风干，模拟厨房里不小心洒了老抽忘记擦的状态，来测试它的清洁能力。
可以看到，整个房子经过第一次清洁后，酱油的痕迹已经变淡了。 第二次拖地后，地板上就完全看不到酱油的痕迹了。
清洁后的地板
二次清洁后的地板
打扫完全屋，拖拖重度污渍后，我们可以看到底部的两块拖把已经很脏了，由此可见X2的智能反洗对于重度污渍拖把的效果如何。
自清洁前拖地
这里重点介绍一下X2的55度热水洗布功能。 测试数据表明，55度更容易去除拖把上的油污，而且不会导致粘性淀粉污渍糊化。 同时提高了清洗液中表面活性剂的去污力，可以带来更好的清洗效果。 而且在清洗拖把时，机器模拟滚筒清洗的原理，反复润湿、揉搓、挤压，让拖把看起来像在洗衣机里洗过一样。 清洁拖把后，会自动吹入热风，使拖把干燥2小时。 当然，我们也可以选择3小时或4小时的干燥时间，以防止潮湿引起的细菌滋生和异味。
清洗干燥后，我们可以看到拖把上的污渍完全消失了，拖把与使用前的状态没有太大区别。
自清洁拖把
电池寿命
X2花了大约12分钟完成了整个房子的第一轮清洁。 电池电量从 90% 下降到 83%。 电池续航时间还是很不错的。
全屋清洁前：电量90%
打扫完整个房子后：电量83%
智能交互
打开手机下载APP，扫码或手动添加设备，即可通过APP启用和设置各项功能。 在普通清洁模式下，我们可以设置自己的清洁偏好，调节吸力、水量、清洁次数。 它还可以开启精细拖地。 机器人可以降低运行速度，以更密集的弧形模式拖地，适合清洁顽固污渍。
并且还全新升级了多场景清洁方式，可以自由组合房间+区域+家具，比如客厅、餐桌以及餐桌旁边洒落的汤汁。 开启该模式可进行定点清扫。 YIKO Voice还带来了诸多升级。 不仅支持普通话，还支持四川话、粤语等方言对话。 您还可以预约打扫，例如“OK YIKO，预约每周六上午10点打扫”
此次，X2还针对有宠物的家庭推出了宠物AI模式。 在实验室功能中开启家中宠物模式，可自动识别家中宠物区域，自动识别宠物粪便。 开启颗粒物策略清洁模式。 通过实际测试，我们发现，当AI检测到前方狗粮、猫砂等颗粒物时，会自动加大吸力，进行颗粒物策略清扫，防止颗粒物被吹走。
另外，针对视频管家的实时巡航，摄像头清晰度更高，并加入了HDR。 即使在逆光或暗光环境下，您也可以通过摄像头清楚地看到屋内的情况。
总结
经过一段时间的体验，我们发现科沃斯X2这次给我们带来了很多惊喜。 全新的方形机器设计，升级的扫、吸、拖能力，全自动一站式清洁系统以及强大的AI语音交互和智能避障能力，机器学习能力大幅提升，导航规划响应更快，避障更动态。 准确来说，从这些升级我们可以看出，科沃斯依然保持着旗舰产品不断更新的动力。
作为家庭服务机器人行业的领导者，科沃斯始终走在最前沿，从传统的吸尘器制造到扫地机器人，到完整的家庭机器人产品线，再到全场景服务机器人的研发。 未来，我们也希望科沃斯能够秉承“让机器人服务所有人”的品牌使命和“打造生活、生产、生态全场景的服务机器人，为人们带来更加智能、便捷、舒适的生活”的品牌愿景。人性化新体验。” 向更加交互智能的方向延伸，将进一步推动服务机器人产业的发展。
