最早的扫地机器人是单人扫地机器人，这也是它名字的由来。 早期的导航方式仍然是陀螺仪导航。 工作时，你只是在房间里走来走去，走到哪里就扫描一下。 如果遇到障碍，能推的就推。 如果推不动，就转身重新扫描。
我不停地扫描，直到电池耗尽。 在三个小时的工作中，我可能已经去过一个房间八次，但从未进入过另一个房间一次。 如果遇到袜子或数据线，您可能会被困在角落里。 下班回到家，你得在房子里四处看看，找出卡在哪里。
所以从用户体验上来说，前几年的扫地机器人其实是相当差的，新颖性大于实用性。
后来，随着技术的进步，主流扫地机器人的清洁能力和智能程度都得到了很大的提升。 从清扫效果来看，完全可以满足日常家庭清洁的需求。 对于杂物、灰尘、毛发的清洁效果，清洁率已经可以优于手动扫帚清洁。
导航一般采用LDS激光或者dToF导航，非常精确，可以完整的绘制出整个房子的地图，然后有条不紊地进行清洁，不会遗漏任何东西。
躲避障碍的能力越来越强。 凭借结构光+AI视觉的避障，感知的同时还能识别障碍物类型，让你不再卡壳。
清洁方式也从扫地变为扫地拖地，兼具扫地和拖地功能。
最初的拖地方式主要是水箱+抹布。 水箱中的水润湿抹布。 机器人在清洁的同时用湿抹布拖地，辅以拖地和加压功能，达到清洁效果。 用一块抹布拖整个房子只适合去除浮尘和表面清洁。
随后，云鲸、科沃斯相继推出了具有拖地功能的机器人。 他们添加了一个水箱底座，并对抹布进行旋转和加压。 拖地过程中，抹布可返回水箱，自动清洗抹布，有效解决了一块抹布拖满全屋的问题。 提高拖地效果。
后来又集成了自动吸尘+自动洗拖把，自动给排水的机型，还有自动吸尘+自动洗拖把+自动给排水的机型。
扫地机器人的发展现在已经基本接近它能达到的终极形态：
未来的模型可能具有更复杂的导航规划、更智能的避障、更好的自动装水和卸水稳定性以及改进的边缘清洁能力。
总体目标是要实现的是，家内无感知，地板自动清洁，无需人工干预。
未来的升级将朝着这个目标努力。 虽然目前几大领先品牌的旗舰机型还不够完美，但在功能上已经接近这个目标。
所以，回答这个问题，免清洁扫拖机器人比普通扫拖机器人方便很多。 能够自动吸尘、自动洗拖把、自动加排水的机器人才是最终的选择。
不过，有一个问题需要注意的是
具有这些功能的扫拖机器人体积一般较大。 您需要在家里为它们找到一个合适的位置，有足够的进出空间、电源，最好还有水。
未来，扫地机器人的终极形态将是到家后蹲在角落里，连接上给排水，完成网络配置，设定清扫时间，然后忘记它，默默地让地板保持在家里干净。 只要听我说，你就永远不会后悔。
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