随着科技越来越发达，人们也变得越来越懒。 说到家庭清洁，不少用户开始选择扫地机等新型清洁工具来辅助家庭清洁。 虽然扫地机器人与人工清洁相比还存在差距，但它的成功在于坚持不懈和孜孜不倦。 而且，当你不开心的时候，看到一个可爱的小家伙帮你做家务，会让你的心情好一点。
然而，扫地工虽然勤劳、聪明，但有时也会惹麻烦。 只要门开着，它就会跑进去跑一圈，让所有该吸的和不该吸的东西都进它的肚子里。 也正是因为如此，一些扫地机器人上出现了一种叫做“虚拟墙”的东西。 今天我们还要谈谈虚拟墙。
什么是虚拟墙？
从字面意义上不难理解，虚拟墙就是一堵看不见的墙。 虽然看不见，但它就像一堵墙一样，能够阻挡扫地机器人的前进。 例如，如果你想让扫地机器人只打扫客厅，不进入主卧室，那么你只需要在厨房门口放置虚拟墙即可。 此时，虚拟墙会发出信号，阻止扫地机器人进入该区域。
虚拟墙是标准的吗？ 那有用吗？
据笔者了解，虚拟墙并不是扫地机器人的标配配件。 起初，它们只是一些高端机器人的一个功能。 随着扫地机的普及和技术的成熟，很多入门级产品也加入了虚拟墙。 虚拟墙的种类也有很多，有活动盒状的、磁条状的、还有比较高端的手机控制的。 那么这些虚拟墙真的有用吗？ 从笔者亲身体验的结果来看，大多数虚拟墙还是能达到遮挡扫地机的目的，但优点有所不同。
虚拟墙通过发射人眼看不见的锥形屏障来防止机器人穿过用户不希望其清洁的区域。 单个虚拟墙可以创建一个两米长的扇形屏障。 有效距离可达4-7米左右。 当然，像这样的虚拟墙可以向单一方向发射信号来阻挡扫地机。
盒式虚拟墙工作原理：智能扫地机配备红外传感器。 当传感器开启时，它会以15°的角度发出信号，形成一面虚拟墙。 感应到这个信号后，智能扫地机就会自动转动并清扫其他地方。 。
随着虚拟墙的普及，国产的海尔探路扫地机器人也加入了虚拟墙功能。 从功能上来看，似乎更加个性化。 支持正面、侧面、正面和侧面三个区域的控制。 简单来说，用户购买一堵虚拟墙就可以获得两堵虚拟墙的功能，从空间和经济上来说都更加划算。
盒式虚拟墙优点：覆盖范围广、虚拟墙遮挡长度长
盒式虚拟墙的缺点：虚拟墙发出的光束是不可见光，用户无法精确控制屏蔽区域，需要更换电池。
盒子虚拟墙价格：几十元到几百元不等
说到最常见的盒装虚拟墙，市面上还有一种不太常见的虚拟墙。 Neato扫地机和Tammy扫地机都使用了这种磁条虚拟墙。
磁条虚拟墙原理：大家都知道扫地机利用底部的红外装置进行跌落感应，磁条虚拟墙就是利用了这个原理。 当红外线发射微波时，磁条吸收微波，红外传感器吸收微波。 当没有回声时，扫地机就会后退，前往其他区域，达到虚拟墙的目的。
Neato D7500 和虚拟墙
条形虚拟墙具有自磁性，易于存放。 不使用时可自动卷成卷。 而且，用户还可以根据家庭的实际需要，将其切割成不同的长度，合理摆放。
磁条虚拟墙优点：使用方便、直观、无需充电、可剪切、稳定性好
磁条虚拟墙缺点：遮挡长度受磁条长度限制，不够美观
磁条虚拟墙价格：50-100元左右
与之前的虚拟墙相比，这种手机控制的虚拟墙似乎更具科技感。 这种手机控制方法是由科沃斯独有的 Smart Navi 技术支持实现的。
Smart Navi全球规划技术原理：通过LDS雷达，系统“先建图，后清理”的原理。 首先，它对室内环境进行360度扫描，然后绘制电子地图，根据家居环境自动进行有计划的清扫。 。 创建好的家庭地图会自动显示在手机APP中，用户可以按照预先划分的A\B\C\D\E区域进行选择性清扫。
科沃斯 DR95 扫地机器人
严格来说，这种方式不能称为虚拟墙，而是一种更高级的控制方式。 通过先规划后清洁的新模式，将家划分为卫生间、厨房、客厅、主卧、次卧等空间。 用户可以根据分区和需要选择需要清扫的房间。
科沃斯Smart Navi技术自动分区清洁环境，手机可直接选择清洁区域。
Smart Navi技术的优点：手机显示更加直观易用，无需额外配件，用户体验更好。
Smart Navi技术的缺点：只能选择大空间区域，无法对局部小区域进行虚拟墙限制。
Smart Navi技术价格：扫地机本身的价格，不包括额外配件的费用
网友的力量是强大的。 扫地机器人的用户群体中，不乏技术大王。 通过深入分析扫地机器人的原理，他们反其道而行之，通过自己的方法得到了一些DIY虚拟墙的方法。 虽然DIY精神令人敬佩，但稳定性绝对不如成品虚拟墙。 我们来看看网友们是怎么想的。
制作原理：扫地机底部的传感器如果无法检测到发射的回波，就会自动后退，前往下一个区域。 根据这个原理，只要我们不让扫地机检测到的回声就可以了。
普通版网友的方法：黑色垃圾袋
这种方法需要黑色垃圾袋、双面胶带、透明胶带和充当虚拟墙的黑色纸板。 原理是用黑色垃圾袋挡住底部红外跌落传感器，降低透光率，减弱红外信号发射。 当在黑纸板上反射时，剩余信号被黑纸板吸收，从而不产生回声，达到屏蔽效果。 。
如何用黑色垃圾袋挡住传感器（图片来源网络）
网友方法文艺版：宜家Teves门垫
不知道是哪个神奇的网友发现了宜家的Tevis门垫居然可以挡住扫地机的前进。 据悉，其原理是垫子上特有的灰点可以吸收红外线。 基于上述不检测回声的原理，网友通过裁剪，利用这款门垫达到了虚拟墙的效果。
宜家门垫做法（图片来自网络）
网友方法2B版：障碍物阻挡
对此无需过多解释。 如果不想让扫地机清扫的区域，直接用障碍物挡住，形成真正的墙。 扫地机器人自然无法过去。 此方法100%有效。 。 。
DIY的优点：自己动手的乐趣和成就感，价格便宜
DIY缺点：性能不稳定、耗时
DIY价格：比成品虚拟墙成本低
小编总结：无论是哪一种虚拟墙，根据笔者的实际测试，几种虚拟墙都有各自的优缺点。 例如，盒式虚拟墙虽然距离较远，但用户看不到实际的屏蔽效果。 面积、磁条虚拟墙更直观，但距离是个问题。 手机控制的Smart Navi虚拟墙是最先进的，但无法对小区域进行个性化设置。 DIY虽然便宜，但不稳定却是事实。 总之，这项技术目前来说没有好坏之分，用户只能根据自己的需求做出相应的选择。
