从无意识的碰撞检测到智能激光雷达导航，从能扫地到还能拖地，从贵妇专用到亲民价格被人喜爱，扫地机器人用了几年时间才快速发展起来。迭代设计并顺利变更。 我的生活。 毕竟，我再也不用自己去扫地、拖地了，也不会因为扫地、拖地而被人唠叨了。 这确实是人生中一次伟大的庆祝活动。 （如果定了定时清扫，还可以得到一个声音强劲持久、会自己跑来跑去的起床闹钟，可以说是相当划算了！）
那么扫地机器人的升级方向是拥有更高的吸力、更大的水箱和更多的传感器，最终更实惠的价格吗？ 答案肯定是肯定的，但同样可以肯定的是，事情并没有那么简单。 这也是石头科技时隔一年推出的旗舰升级版石头扫地机器人T7给出的答案。
不仅是进步，还有改变……
按照传统惯例，首先应该说明石头扫地机器人T7的硬件变化，比如稍微修改的按键面板、更耐用的表面处理、更好的模块化设计等等。但这些都不是关键。 至少在我个人看来，最大最重要的变化就是配套的充电底座从P5/S5的小尺寸变成了T4的全尺寸。
诚然，充电底座的功能只是充电。 但由于自身重量和接触面积的原因，小尺寸版本在充电时经常会移动扫地机器人，导致无法成功充电。 所以为了解决这个问题，石头科技在P5的充电底座上增加了两条双面胶带，以加强固定。
当然更好的解决办法就是把充电底座换回去。 这绝对是老用户（至少我想要的）会叫好的一个改进。 不，这明显是改回来了……另外，全尺寸充电底座还具有收纳线材的功能。 如果整理得好，看起来会更舒服，而且电源线也不会有过长的灰尘。
当然，扫地机器人本身也要下功夫，它的各种改进可以说是一目了然。
毕竟这白色的机身上，有着三颗银灰色的实体按键。 很难清楚地看到或区分它们。 另外，石头扫地机器人T7上盖的表面工艺由之前的高光免漆改为IMR，即模内转印。 这两个过程的外观和感觉没有太大区别。 它们都很新、漂亮、有质感。 但相比于前者在实际使用过程中易碎，撕下保护膜后立即出现划痕，石头扫地机器人T7耐用得多，这意味着指纹痕迹更明显，因此建议购买贴纸。
简单来说，石头扫地机器人T7的硬件架构比自家扫地机器人更新。 无论是设计理念、性能还是用户体验上都有根本的不同。 但有一件事保持不变，那就是耗材兼容性。
是的，石头扫地机器人T7的主刷、边刷、过滤网、拖把等耗材与之前的扫地机器人通用兼容，特别适合打折囤货。 此外，石头扫地机器人T7配备的配件也比之前更多。 大理石白版本附加一个过滤器和10块一次性拖把，大理石金色版本附加一个过滤器和1块抹布（可多次使用）。 使用），购买可根据个人需要选择。
更重要的是，石头科技重新设计的水箱以及围绕水箱的一系列细节设计，大大提高了扫地机器人拖地的实用性。
因为石头扫地机器人T7的水箱不再是与拖地模块二合一，而是在机身上进行了模块化设计。 这款新型水箱的空间和容量更大，达到了297毫升，相当于一罐可乐，是之前拖地模块容量的两倍。 这个更大的水箱容量自然可以让扫地机器人覆盖更大的面积，也有足够的空间来加入一些细节设计。
只能说，这种模块化的设计让更换水箱更加方便，而且还可以直观地查看剩余水量。 石头科技还在水箱进水口处添加了过滤器，防止杂质进入堵塞机身水路或影响拖地效果。 只是这种过滤器的网孔小且密，所以进水时还是需要控制流量。
而且石头扫地机器人T7的水箱采用了电控出水设计，比之前的植物仿生水箱（即通过扫地机器人的运动来晃动水）技术先进很多。 因此，扫地机器人在拖地时，可以根据需要控制出水量，避免拖把不够湿润清洁不干净，或者过饱和而在地板上留下水痕的尴尬。
比较有趣的是，石头科技还对配套的拖地模块进行了小幅改进。 这个改进听起来很简单。 其实只是增加了两个弹簧，技术含量比电子控水低很多。 但就是这么巧妙的设计，拖地模块和水箱之间产生了相互的作用力。 正常放置时，拖地模块被按下。
所以如果说之前的拖地模块是“碰”地板的话，那么石头扫地机器人T7就可以说是“擦”地板了。
看得见的东西不一定是看不见的
外部的变化一目了然，但内部的变化只能在书本上看到。 账本性能方面，石头扫地机器人T7内置电池依然为25%，并且由于更换了新的无刷电机，最大吸力提升至25%，比之前提升了25%。 不过，官方标称的续航时间仍然是150分钟或250平方米，这意味着性能有所提升，续航时间保持不变。 （静音模式可达200分钟）
当然，一系列问题随之而来。 最大吸力提升25%是否意味着清洁能力提升25%？ 吸力越大是否意味着噪音越明显？ 带弹簧的拖地模块会影响扫地机器人的越障能力吗？ 拖地效果会不会更好？ 电控水箱还能做什么？
首先是清洁力。 确实，石头扫地机器人T7的最大吸力提升到了上一代的1.25倍。 纸面上看起来还不错，但说到实际的清洁能力或者效果……确实看不出来，甚至可以说没有任何变化。
等等，不要误会我说它的清洁能力很差。 但与之前使用过的石头扫地机器人S5和T6相比，使用T7后，人们并不会感到“干净”。 因此，在扫地性能方面，石头扫地机器人T7的保险依然保持着之前的优秀水平，足以满足日常家庭使用。
我想强调的是噪音。 别误会，石头扫地机器人T7的工作噪音并没有降低。 官方标称安静模式下性能相同，最大模式下高1dB。 与吸力的增加相比，噪音几乎没有变化，可以说是相当友好了。 不过，我仍然建议设定一个预定的起床清洁时间。 毕竟Max模式下的石头扫地机器人T7就是一个闹钟，声音够大，还能跑来跑去。
如上所述，内置弹簧后面的拖地模块具有向下的力量，可以更好地拖地。 这可能会影响扫地机器人的越障能力。 说白了，就是会不会卡在门槛上。 毕竟我之前一直在使用石头扫地机器人S5和T6。 安装拖地模块后，卡住的概率会变高。 这是带有下压力的设置吗？ 貌似概率还会增加？
就实际实用性而言，石头扫地机器人T7的越障能力并没有改变。 毕竟整体的操作方式和轨道设计都没有改变，所以常规的门阶、卡扣、落地窗都不会成为问题。 简单来说，就是说扫地机器人无论之前使用什么环境、什么情况，都不会卡顿。 如果卡住了，可能还会卡住。
不过，得益于算法的改进，石头扫地机器人T7不仅提升了清洁效率，还提升了故障排查性能。 这将在下面详细讨论。
不过在拖地的时候，石头扫地机器人T7的越障能力受到了一定的影响，不过与拖地模块无关。 具体情况是，石头扫地机器人T7面对入口石头通过时，如果不安装水箱和拖地模块，其重心靠前，可以快速通过。 然而，安装模块化水箱和拖地模块后，尤其是前者满载时，履带可能适时卡住、空转，导致车辆无法正常通行。 虽然面对门时出现这种情况要求比较严格，但发生的概率还是存在的。
或多或少值得尊敬的是，这个新的拖地模块让拖地机器人变得更加实用。 这也是得益于拖把架的恒压浮动设计带来的下压力。 实际对比中，个人感觉拖地效果比之前的石头扫地机器人S5要好。 这主要体现在没有水渍和粘毛的二次残留，猫食碗附近的杂物痕迹清理得更干净。 当然，主要还是根据淼淼的个人感受。 拖把的清洁度和使用寿命也影响拖地效果。
说起来，功臣不仅是全新的拖地模块，还有电控出水口设计。 这使得石头扫地机器人T7可以通过控制喷水量，将拖把的湿度保持在一个相对稳定的水平。 具体来说，开始拖地时，会加大喷水量，让拖把更快湿润，然后减少喷水量，让拖把保持一定的湿度，避免出现过饱和而残留水痕，并且不会造成过度干燥。 没有拖地的效果。
（当然，这是通过控制喷水量来实现的，而不是直接检测拖把的湿度，所以比之前的植物仿生水箱要好。实际效果还是受拖把的清洁度和寿命影响。拖把本身。）和石头扫 机器人T7的模块化设计具有更大的水箱容量，可以清洁更大面积的家具或多次拖地。 另外，算法还允许了更多拖地的玩法，下面也会介绍。
对了，石头科技还做了一些小工作，那就是满足实际需求，就是拖地时添加消毒剂。 我原本以为这是妈妈独有的秘密，在进水条、水箱、内部水道中添加消毒剂。 全部经过调整，使其在使用消毒剂时仍能正常工作，不被腐蚀。 未来石头科技还将推出扫地机器人专用消毒液，日常使用将更加方便。
硬件层面的提升有新算法的支撑，使得石头扫地机器人T7的用户体验、性能和玩法与之前的石头扫地机器人有所不同，差距不小。
我们先来说说最基本的路径规划和清洁效率。 实际测试中，相同面积、户型下，石头扫地机器人T7扫地机器人清扫所需的时间比石头扫地机器人S5扫地机器人要快很多，甚至后者建图后再次清扫也需要更长的时间...
也可能是由于新的算法，石头扫地机器人T7的脱困能力更强。 它可以从易进难出的圆边底座中自行脱困。 ZAEKE智客工作室里有两张这样的小圆桌。 石头扫地机器人S5多次尝试后会卡住。 有趣的是，后者在卡住的时候选择了充值，而此时却能够充值成功。 看起来硬件有能力摆脱困境，但却被旧算法耽误了。
在新算法的加持下，石头扫地机器人T7在首次清扫时，即创建地图时，能够更好地自动划分房间。 当然，也可以在其自动划分的基础上手动调整。 在此基础上，结合电控出水口设计，增加了更多新的玩法。 ZAEKE 将在这里简要列出它们：
之前的石头扫地机器人只能记住一张地图，当移动到另一层楼时，需要重新创建地图或者使用原来的地图进行清扫。 整个工作流程和实际清洁时间都比较薄弱。 石头扫地机器人T7是一款可记忆多张地图的扫地机器人，在首次创建地图后，可以识别所在楼层并调用对应的地图。
即使发挥你的想象力，你也可以记住自己家、父母家、工作室等不同的地方，然后每天带着扫地机器人上下班、周末回家。 一机满足三居室！ （错误）
您可以自定义石头扫地机器人T7清扫房间的顺序，并为每个房间设置不同的清扫方式。 例如，卧室使用安静模式和低喷水量，厨房使用最大模式和中等喷水量，厕所使用最大模式和不喷水。 通过进一步细化个人习惯的匹配，可以实现周末早上睡觉时，扫地机器人安静地进入卧室，全功率出来。
在原有虚拟墙的基础上，新增了拖地禁区。 一个实际使用的例子是，将客厅的地毯设置为拖地禁区，这样石头扫地机器人T7在安装拖地模块时会自动避开该区域，而在拆除拖地模块时会正常清扫。 可能就像普通人拖地一样，他们知道把地毯收起来或者绕着它走。 无论如何，这意味着不要弄湿。
之前的石头扫地机器人在清扫过程中电量耗尽时，只有充电到80%后才会自动充电继续清扫。 当石头扫地机器人T7出现类似情况时，它会根据尚未清扫的区域计算出所需电量，然后充电到相应的电量进行清扫。 也就是说，当还有房间需要清扫时，充电到30%就可以继续清扫了。 不需要像以前那样等待充电到80%，整体清洁时间和效率会更好。
全新算法加持，让石头扫地机器人T7变得更加智能，使用体验自然也更加愉悦。 但它并不完美，也有值得吐槽的地方。 这甚至是ZAEKE智客在短时间内体验后就能发现的。 希望石头科技的工程师们能够在未来对其进行升级和完善。
首先是自动回充的剩余电量阈值较高，达到20%。 即使在创建地图后，石头扫地机器人T7在剩余电量达到20%时也会强制充电。 虽然新的断点续传扫描进行了调整，让整个清理过程变得更快，但如此高的门槛也意味着它的续航基本上只有电池的80%。 地图创建完成后，就已经可以确定未清理区域所需的时间。 应该进一步估计清洁后的剩余电量是否足够充电，或者给用户一个选择。
断电后充电有一个隐藏条件，那就是晚上自动关机。 这样设置的初衷是为了避免晚上睡觉时扫地机器人突然工作时吓到人。 但没有明确给出夜间时间，也没有相应的提醒自动关闭断点并在此时恢复扫描。
地图自定义清洁只能定义清洁/喷水，但无法设置作业数量。 石头扫地机器人T7可以针对不同房间设置相应的吸力和喷水量，但无法设置清扫次数，强制为一次。 对于需要反复清洁以保证清洁程度的用户，只能在清洁完成后再次点击“清洁”，或者进行多次定时清洁。
不扫一屋何必扫天下？
据ZAEKE介绍，石头扫地机器人T7或者石头扫地科技未来可以在硬件层面进行一些优化，甚至可以在硬件层面进行相当大的改变。 例如，可以记录多个Wi-Fi网络，以便于在不同楼层和房间使用。 它可以检测水箱的剩余容量，进而估算拖地面积并提供预警。 还有充电速度、续航能力的提升，甚至自动更换拖地模块，做到一次扫地、拖地，更符合日常使用习惯。
毕竟，如果这些都能实现，那么扫地机器人的实用性和可玩性将会大大提升。 当然，我还想要自动解鞋带、自助上下楼梯、免人工清理尘盒、自动加水等一系列功能，甚至可以变成一个机器人，仅需999元。
让我们严肃点吧。 作为石头科技的年度旗舰产品，石头扫地机器人T7一一改善了之前用户抱怨的充电桩、表面处理、水箱、拖地能力等缺点，作为老用户，它自然是很有用的。
得益于全新设计的模块化水箱和拖地模块，拖地的实用性大大增强。 新算法进一步提升了清洁效果和用户体验，更好地完成了扫地机器人的本质工作，即不用自己动手，扫地、拖地。
在我看来，他应该出现在你的生活中。
