说到机器人，这个物种随着近年来AI技术的发展越来越受欢迎。 他们有的今天想和你下围棋，明天想和你打麻将； 有些人会帮你哄孩子，或者声称自己会踢足球。 看似功能丰富，但实际上要么不实用，要么不成熟。 有些机器人所谓的智能根本就是伪智能。
说到接地气、技术成熟的机器人，恐怕就不得不说扫地机器人了。 近年来，由于一批家电企业的坚持，这一品种开始逐渐被消费者接受。 虽然逐渐被消费者接受，但由于缺乏行业标准，扫地机器人行业实际上在市场上鱼龙混杂。 范围很大，从七八千元到一千元不等，但也不一定是贵的就一定是好的，便宜的就一定是劣质的。
今天郭老师就给大家带来一款国内市场知名度最高、京东0差评、热门产品众多的二代扫地机器人产品的开箱体验。 它就是第二代米家（小米）扫地机器人，石头扫地机器人。
你可能想知道为什么优秀的小米扫地机器人二代被称为石头。 这是因为这款扫地机器人及其上一代产品均由小米生态链品牌石头科技生产。 第一代机器人石头科技将其纳入小米系统，而第二代机器人则与智米前段时间推出的机器人类似。 与空调一样，它们完全独立运营和销售。 总体来说，石头扫地机器人与第一代小米机器人没有太大区别，但比第一代多了一个拖地功能。 但要看它的清洁效果是否有效、拖地是否可靠，还需要我们详细分析和体验。
我们先简单看一下包装和配件。
石头扫地机器人的外包装延续了小米产品一贯的风格，采用牛皮纸盒+线框产品图纸。 这基本上是米家大件产品亘古不变的包装风格。 盒子正面的角标上有“米家有品”的标识，仅代表在米家有品销售。 包装盒侧面的标签标注了产品的型号、颜色、重量等主要参数，采用米家产品一贯使用的标签。
打开包装盒，可以看到机器人的说明书和配件。 包装下层是石头扫地机器人的主体部分。 整个机器人除了主机之外，还配有充电器、充电线、用于拖地的水箱和抹布，以及连接水箱和抹布以控制出水量的两种尺寸的小阀门。
从充电底座我们可以看到，二代机器人在机身后部配备了水箱，因此之前机身后部的充电触点改为了机身底部。 另外，充电底座的尺寸比一代要小，背部也没有像一代那样有收纳线材的功能。 电源连接线位于充电底座的一侧，直接暴露在外面，方便查找。
水箱是第二代产品新增的配件。 和一般扫拖机器人一样，也是通过水箱+抹布来实现。 不同的是，第二代机器人是通过物理手段渗水的。 水箱中央有两个小渗水阀。 水通过这些阀门渗入抹布中。 此外，还包括不同渗水量的小阀门。
主机：遍布全身的传感器
石头扫地机器人依然采用纯白色配色。 整体造型与第一代小米机器人没有太大区别。 它具有相同的圆形设计，但直径略大于第一代产品，高度略高。 LDS激光测距传感器放置在机器人顶部的凸起件上，用于在清洁过程中绘制室内地图。 与第一代产品不同的是，小米机器人只有清扫和充电两个选项，而石头扫地机器人则多了一个区域清扫按钮。
在机身正面，石头扫地在其缓冲板上添加了防撞缓冲条。 由于尾充改为头充，缓冲板上还增加了用于充电的红外接口。 同时，软条下方的防撞条可以让机器人更温和地对待障碍物。
石头扫地机器人顶部配备了与第一代小米机器人相同的LDS激光测距传感器。 与后者的区别在于，石头扫地机器人的位置更靠近鼻子，而小米机器人则更靠近尾巴。 当机器人开机时，传感器将以5×360度/秒的速度扫描房间。 地面上的障碍物将在传感器中进行相应标记。 然后传感器将根据标记的像素数计算到激光测距传感器的中心距离。 扫地快的人可以画出房间地图。 这也是石头扫地机器人的核心功能。 此外，石头扫地机器人在脱困问题上也给予了更多思考。 它在LDS传感器的基础上增加了全向压力传感器，这样当机器人清扫时遇到高度不足时，可以及时检测并退出，避免被困。
机器人的底部配置与第一代小米机器人有所不同。 除了头上的主刷、边刷、悬崖传感器和万向轮外，没有任何变化。 机身后部的充电触点和水箱插槽是第一代机器人所没有的。
水箱采用卡扣式设计，渗水阀采用物理结构，可通过不同阀门调节出水量。
打开盖子可以看到，石头扫地机器人的总体结构与第一代小米机器人相同，但尘盒容量从0.42L升级到0.48L，附带的清洁工具也与第一代小米机器人相同。由于第一代机器人在这里有存放地点，所以不会像以前那么容易丢失。 。 另外，集尘盒上的过滤网从普通过滤网升级为可拆卸可清洗过滤网，节省了耗材。
与第一代小米扫地机器人相比，除了我们能看到的差异之外，第二代石头扫地机器人在细节上还有更多的升级。 首先，最大吸力提升至100%，更大的吸力带来更强的清洁能力； 其次，石头扫地机器人推出了全新的地毯助推功能。 地毯是最容易藏匿污垢和邪恶的地方。 当机器人检测到地毯正在清洁时，会自动加大吸力，保证地毯的清洁能力； 除了通过全向压力传感器提高脱困能力，避免上盖卡住之外，越障高度也从之前的1.5cm增加到2cm； 硬件传感器也增加了单电子罗盘升级为双，墙壁传感器从红外升级为激光等，可以说二代石头机器人的变化不是表现在外壳上的，但在其内部。
