能清扫、自动充电，当然还要具备三防（防缠绕、防障碍、防摔）和路线规划（可选）
① 清洗（拖）功能：最基本的功能。 （这一点毫无疑问！）
②自动充电功能：扫完地后，它会自动回家充电，让你感觉很可爱！
③防缠绕、越障、防坠落功能：防缠绕、越障能力实际上主要体现扫地机器人的逃生能力，而防坠落则体现自我保护能力：
A。 防缠绕主要是指扫地机器人遇到地毯流苏、落地窗帘、电线等容易缠绕的物品时是否具有防缠绕功能。
b. 越障主要是指能够越过房间之间的障碍物，如稍微凸起的地面隔断、门槛等。
C。 防跌落功能是在扫地机器人底部安装悬崖传感器，防止机器人跌落。 （如复式楼梯）
④虚拟墙功能：顾名思义，虚拟墙就是创造出假墙的设备。 它是一种可以控制扫地机器人在空间区域内工作的装置。 什么是扫地机虚拟墙？ 目前主流分为主动虚拟墙和被动虚拟墙：
A。 被动式虚拟墙，顾名思义，不消耗能源。
b. 主动虚拟墙需要电源来传输信号以达到隔离的目的。 一些高级的称为灯塔虚拟墙。 他们不仅可以隔离，还可以导航！
1：带滚刷或不带滚刷（滚刷式或吸口式）
1、如果家里有2个以上的长毛美女，或者有毛茸茸的宠物，强烈建议选择无滚轮的刷子，也建议选择可拆卸的万向轮。 不然扫地机器人会让你干净到哭。
2、如果平时在家不受头发困扰，可以选择滚刷进行深层清洁。 同时，滚刷需要易于拆卸。
2.大吸口或小吸口
无论带滚刷还是不带滚刷，扫地机器人的吸力和密封性能都是王道，决定了对灰尘的清洁效果。 吸口巨大，到处漏气。 这只是一个玩具。 因此，吸气口不能太大，必须适中。
3、选择哪种尘盒？
买之前你可能感觉不到，但是使用的时候你会印象深刻，就是倒垃圾、清洗垃圾箱。 倒垃圾的原则是，倒垃圾容易，但不能把垃圾撒得到处都是。 首先，不建议使用抽屉式垃圾箱。 这种集尘盒一旦拉出来，很容易把灰撒得到处都是。
所以尽量选择内置尘盒。 另外，集尘箱的结构不宜过于复杂。 曲折太多，清洗起来也不方便。 当然，过滤系统不能太简单。 灰尘非常细。 如果没有HEPA，至少也要有高效过滤棉。 什么过滤器或者海绵，声音太大了。
4. 清洁模式
目前主流的清扫模式包括1随机清扫、2摄像头成像规划清扫、3红外规划清扫、4模糊小区域规划清扫（通过机器人前方的碰撞板感应）、5灰尘感应集中清扫。
随机碰撞的优点是可以随机重复地清洁先前扫过的位置，以保证最终的清洁效果，但需要的时间相对较长。
路径规划通常采用“同步定位建图”技术（简称SLAM）。 机器知道自己在哪里，周围的环境是什么样的，然后下一步如何自主行动。
常见的机器人SLAM系统有两种形式：基于激光雷达的SLAM和基于视觉的VSLAM。 事实上，两者并没有绝对的区别。 只是在光线不好的情况下，比如在黑暗的床下，视觉SLAM的识别能力会稍差一些。 消费者在选择时可以根据自己的家居环境进行选择。 如果床底有空洞需要清理的话，选择带激光定位导航的样品比较合适。
目前，扫地机器人的“混合”路径规划设计有很多。 多种技术取长补短，大大提高了环境适应性。
5、边刷数量
当然，两个总比一个好，而且最好是方便拆卸的。
6、电机数量
说实话，这很难说，但如果你仔细看，更好的产品会表明有4个或5个电机，只有1个或2个电机。 他们不会强调这方面。
7. 电源
原则上功率越大越好，但也要看吸尘所用的功率和机器的密封性。 一般来说，以帕斯卡为单位查看吸力更为可靠。
8、抗菌功能
更好的机器外壳和尘盒会注入纳米抗菌银离子，对家人健康非常有好处。 具有此功能的机器和垃圾桶都会有国家认证标志。
9. 噪音
噪音越低越好。 当然，这取决于功率和成本。 如果家里都是上班族，就定个时间，在家没人的时候出来。 我们最适合的生活环境不应超过45分贝。 许多机器在使用过程中会变得更加嘈杂。 如果家里有小孩或者老人，一定要选择超静音的。 地面机器人工作时，由于采用高速旋转的风扇产生负压来收集灰尘，因此噪音较大，因此无法将噪音降低到很低的水平。
10、电池容量及类型
电池容量足够。 如果你的房子比较大，尽量选择2200平米以上的。 如果你的房子比较小，可以选择1800到2200平方米的。 锂电池和镍氢电池也是如此。 杀鸡不需要用刀。 适合使用的才是最好的。 最后比较一下成本。 将转移给客户。
