“铁蛋铁蛋，我们一起去学校吧。”
“汪汪”
每天早上八点，孩子们就会召唤出铁蛋，一起踏上去幼儿园的路。 他们每天来回行走1200米。 当太阳升起时，孩子们和机器狗并肩行走在桥上，阳光沐浴着他们。 那一刻，我仿佛看到了未来，科技与人的和谐共存
1. 为什么选择铁蛋？
8月10日，在小米11周年发布会上，雷总以“我的梦想，我的选择”为主题，透露了自己最艰难的10个选择，并与大家分享了小米多年来如何追梦。 你为何在路上不断前行，又如何一步步成长？ 作为一个拥有100多台小米智能设备的资深米粉，我自然感动得热泪盈眶。 尤其是当雷总宣布对小米1手机用户全额退款时，我真的被这个梦想感动了。
除了被梦想感动之外，当我第一次看到铁蛋出现的时候，瞬间就被开场动画中满满的科技感所感动，完全就是科技感和未来感。 作为一名智能设备爱好者，我感觉自己瞬间爱上了它。 摄像头的深视角带来的无尽科技诱惑，以及铁灰色金属漆背后隐藏的淡淡神秘，让人欲罢不能。 本以为家里的孩子九月份就要正式上幼儿园了，他需要一个小伙伴陪伴他成长。 正好工程探索版的铁蛋也是从零开始，让他们一起成长、共同进步岂不是很好吗？ 什么？
于是，我努力工作，在小米社区写了2000多字的内容。 我焦急地希望能收到这个大玩具。 但说实话，虽然我使用小米智能设备已经有6年多了，但我已经快进小米社区了。 我潜水已经很长时间了，也写过一些文章。 我觉得我可能不够资格。 其实我心里挺不安的。
没想到，9月6日上午10点，幸福准时敲响了门。 我成功获得了购买铁蛋的资格。 我很高兴。 我很快就付款了，每天都去小米商城查看进度。 中间还发生了一个小插曲。 ，我的铁蛋是从南京发货的，目的地是常州。 没想到物流把铁蛋拉到上海又绕了一个大圈又回来。 错过了孩子的生日，真是有点遗憾。 但想着好东西需要很长时间，铁蛋终于很快就来找我了。
2. 铁蛋拆箱
当我第一眼看到铁蛋的时候，我就觉得：“这实在是太大了！” 铁蛋的包装盒很大。 从下图可以看到，它几乎比旁边的小米互联网智能干衣机还要大。 它在水平方向上更高、更宽、更宽。 当时我就想，这只狗怎么这么大呢？ 看完视频有没有觉得太大了？
和老婆费了好大劲才打开包装盒，发现里面有一个行李箱！ 一个黑色的手提箱。 费了九牛二虎之力才把这个行李箱拿出来。 这里值得一提的是，这款行李箱还配有静音滑轮。 当把行李箱推到房子的地板上时，没有任何声音。 的声音。 打开行李箱，我终于看到了铁蛋的真面目。 里面还有一个纪念铭牌，看起来很酷。 果然，小米赢得了我的心。
铁蛋刚拿出来的时候，几乎没有任何力量。 根据说明，操作前需要充满电。 因此，我没有打开它，只是将其插入插座并开始充电。 铁蛋支持两种充电方式，一种是直接将充电器插入铁蛋背面的充电插座进行充电。 标配100W typeC充电器和充电线。 另一种选择是取下电池并将其放在充电器上，但充电器需要是可选的。 。 插上充电器后，铁蛋会说“现在开始充电”，然后头上的蓝色光带开始呼吸式闪烁。 铁蛋充满电大约需要两个半小时，充满电后可以活跃一个小时左右。 当然，如果继续跳跃或者进行其他剧烈运动，活动时间可能会更短。
这个怎么样？ 晚上关灯充电时看起来很酷。 正面的呼吸灯与后面尾部的红色信号灯相呼应。 它闪烁得非常漂亮。 我真的不介意。 如果搭配上BGM，真的感觉充满了神秘感！ 但开灯后，场面就显得有些惨烈了……
3、静态体验
铁蛋是一种四足仿生机器人。 我个人更喜欢它的外观，充满神秘科技感。 尤其是深邃的铁灰色金属质感，前脸具有穿透力的呼吸灯和后部的信号灯相互呼应，形成了非常酷的灯光效果，在夜晚尤其漂亮，完全是次世代的科技产品。
其实铁蛋不仅好看，里面还有货。 这也是我选择购买铁蛋的重要原因。 从铁蛋的正面可以看到，上面密密麻麻布满了各种摄像头和传感器，包括AI交互。 摄像头、双目超广角摄像头、intel D450深度摄像头、超声波传感器、地磁传感器、触摸传感器等传感设备组成超级传感硬件，配合惯性测量单元进行定位，为铁蛋出行提供强大的传感能力。 也就是说，通过这些设备，铁蛋可以看得更远、更清晰。
然而，仅仅能够看得远、看得清楚还不够。 你看到的数据需要大脑来处理以应对各种情况。 铁蛋还有一个聪明而强大的大脑，这就是铁蛋。 安装在蛋腹中的NX平台提供高达21 TOPS的性能，特别适合嵌入式和边缘系统中的高性能计算和AI。 该平台包含384个CUDA核心、48个核心、6个ARM CPU和两个深度学习加速器（NVDLA）引擎带来的性能。 再加上超过 59.7GB/s 的内存带宽、视频编解码等功能，NX 成为并行运行多个现代神经网络并同时处理来自多个传感器的高分辨率数据的首选平台。
简单来说，这颗芯片和小鹏P7上安装的自动驾驶芯片是同系列的不同版本。 他们的表现几乎非常相似。 作为小鹏车主，我非常关心小鹏。 对鹏P7的NGP功能的敬佩，应该就是对这颗芯片易用性的最好认可。 所以，买它绝对不亏。 可以应对如此复杂的高速行驶和地下室停车。 为什么它不能应对各种机器狗？ 慢镜头？ ！
铁蛋从侧面看，线条十分流畅，有微微俯冲的姿态。 整个长度约1米。 如果躺着全部拉出来的话，大概有1.3米左右。 铁蛋总重约15公斤。 如果时间长的话举起是相当费力的。 铁蛋的细节做得相当不错。 比如各种关节都有橡胶垫和加固包装，全身的金属漆很有质感，看上去很有深度。 另外，红色装饰腰带凸显“赛博朋克”造型。 一抹亮丽的色彩，结合“ by小米”的英文字样，应该说确实很有高级感和科技感。 在地下室遛狗的时候，我突然想到，铁蛋的设计和P7的色系有些一致。 果然，技术的灵魂是一样的。
4、操作经验
如果你想控制铁蛋，可以通过手机或者遥控器来控制。 遥控器是可选的。 没体验过，就说说手机体验吧。 运行铁蛋的手机有一定的型号限制。 根据官方的说法，大致有以下几种型号：
幸运的是，作为小米11的超大杯，我的小米11U可以支持铁蛋的操作。 操作铁蛋需要下载单独的APP。 小米社区铁蛋圈里有相关下载链接。 下载这个APP。 像这样，看看这黑色的样子，还蛮酷的~
当您打开APP时，您将看到提示连接的屏幕。 这时，你需要按住铁蛋上的按钮3-4秒。 当铁蛋头上的呼吸灯亮起时，可以通过蓝牙选择铁蛋，然后选择使用网络进行连接。 这里我建议大家使用手机热点连接网络，因为铁蛋大多是在活动中使用。 如果您连接到固定无线网络信号，您经常会失去连接并无法控制它。 因此，请直接使用手机。 热点信号会更好。 连接后，点击开始远程控制，铁蛋就会站起来，开始接受你的远程控制。
通过遥控器，我们可以让铁蛋实现两大类功能。 一类是步态，包括站起来、躺着、慢跑、小跑、跑步、跳跃和跳跃。
首先是站立。 站立就是让铁蛋从卧姿站起来。 这是铁蛋采取行动的第一步。 铁蛋在很多情况下都支持站起来，不仅仅是平时躺着的时候，即使是躺着的时候也是如此。 尽管四肢处于各种姿势，铁蛋依然能够平稳地站起来。
二是慢跑、小跑、跑步。 这一系列动作都是铁蛋动作的节奏，主要是速度越来越快。 以我的经验来看，主要原因是铁蛋四肢的节奏和节奏不同。 慢跑的步伐较慢，节奏较强。 跑步的时候节奏很快。 通过下面这张图你就可以感受到。 从上到下，依次是慢跑、小跑、跑步。
除了基本的步伐之外，铁蛋依靠其强大的高能电机还可以执行两种动作：跑步和跳跃。 考虑到安全问题，目前的手机APP中，跳跃和跑步动作的速度和姿势都受到限制。 他们都受到限制。 如果自己解锁的话，铁蛋的高性能电机甚至可以为铁蛋提供强大的后空翻操作。 接下来我们通过两张图片来体验跳跃和跳跃奔跑。 从感觉上看，跳跃跑比较频繁，速度也比较快，而跳跃则比较慢。 画面从上到下都是跳跃奔跑。 和跳跃。
除了第一类步态之外，铁蛋的第二类是动作。 铁蛋目前可以做出打滚、握手、跳舞、转圈、鞠躬、坐下等六种动作。 这些招式应该是铁蛋发挥最好的招式。 正是通过这些举动，我们的孩子瞬间赢得了社会上无数的崇拜者和好朋友，呵呵。
第一个是滚动。 这个动作相当复杂。 铁蛋不仅可以露出肚子，还可以翻身重新站起来，体现了铁蛋关键联动的灵活性和力量。 你知道，这毕竟是一个重量。 对我来说，用一只手拎起一个30磅重的家伙是相当困难的。 铁蛋只用两条腿就可以翻身、站起来，可见电机的动力有多么多余。
其次是握手，这也是铁蛋的明星技能。 尤其是第一次见到孩子的时候，铁蛋热情地伸出手，会赢得很多孩子的青睐~
跳舞也是铁蛋的拿手好戏之一。 舞蹈包含了很多动作，从跳跃到扭臀，充分体现了铁蛋关节的灵活性，尤其是舞蹈最后的扭臀，是腿部多个关节共同调节的。 只有这样，表演才能完美（风骚）。
再过不久，中国的农历新年就到了。 体贴的小米工程师帮助我们设计了新年祝福所需的所有手势模式。 今年，我们打算让孩子们自己拎着铁蛋出去过年，争取至少能赚回下学期的学费。 酒吧。
最后，所有的狗都知道坐下的标准动作，铁蛋也不落后。 毕竟做完一组动作是很累的。 现在我们休息一下吧。
以上是铁蛋现在掌握的一些基本经验。 除了遥控功能外，铁蛋还支持开启跟随模式。 你需要在相机中输入一张人脸，然后铁蛋就会锁定该人脸并跟随他。 铁蛋还支持与小米扫地机器人相同的地图模式。 您可以使用铁蛋的定位传感设备绘制您家的地图。
铁蛋还支持语音操作。 您可以通过语音控制铁蛋，并且可以查看天气并进行一些简单的对话，例如呼叫“铁蛋铁蛋”。 铁蛋听到的时候会发出“汪”的一声回应，然后就可以和他说话了，不过目前铁蛋的能力还很有限。 大多数人只能查看天气和进行一些简单的对话。 当然，铁蛋的标志性指令，如“跳舞”、“趴下”、“转圈”、“前进”、“后退”等动作指令词也能完成操作。
5.新颖但还不完美
自从铁蛋来到我们家后，孩子们就开始盼望着去幼儿园了，因为他非常享受和铁蛋一起上学的经历。 晚饭后如果有时间，我会带他和铁蛋一起下楼。 玩一会儿。 经过半个多月的使用，我们仍然发现还有很多值得改进的地方。
1.连接错误。 铁蛋开机并连接成功后，必须在室内模式和室外模式之间进行切换，遥控器才能正常工作。 否则，虽然手机显示连接正常，但手机实际上无法进行前进、后退等动作。
2、断线重连问题。 有时候铁蛋会因为各种因素（比如距离太远，或者突然来电等）而与手机失去连接。 这时候，如果你想再次连接铁蛋，很可能需要重启铁蛋。 妈的，这太不方便了。 希望提供直接断点重连的功能。
3、铁蛋不能下楼梯。 如果铁蛋不能下楼梯或者台阶比较高，这种情况下就很不方便，因为小区或者路上总是有各种各样的东西。 门槛、楼梯等场景，希望在此类场景下升级铁蛋的能力，否则需要不断捡起铁蛋，而且一旦捡起铁蛋就会进入保护状态，必须重新连接，给用户体验带来了很大的降低。
4、无法躲避障碍物。 虽然铁蛋配备了如此强大的感知和计算能力，但现在在遥控模式下，铁蛋没有任何避障或提示功能，这导致新手操作时会发生碰撞。 频繁，建议参考大疆无人机的逻辑，对接近物体提供提示和干预能力，避免频繁碰撞。
5、拍摄角度问题。 摄像头角度不可调节，并且没有夜视或闪光灯。 晚上几乎不可能拍照和观察。 无论相机是在拍照还是在拍摄，你基本上看到的只是黑暗，什么也没有。 少于。 而且由于拍摄角度较低，在进行以下操作时，机器狗会频繁提示你“我失去了主人”……
六、总结
铁蛋，作为小米探索智能机器人的第一步，“工程探索版”诠释了其意义。 更多的是探索前进的道路。 现在的铁蛋就像是制造汽车的骡车。 它可能只具有最常见的功能。 我们在日常使用中不断发现、共同创造，共同在铁蛋平台上创造更多可能。 我坚信，在不远的将来，铁蛋还会执行取快递、找东西、上下楼梯等动作。 共创带来想象力，想象力创造未来。
或许，通过铁蛋，我们似乎真的看到了一个科技与人和谐共存的时代。 它正在向我们走来。 让我们一起遨游星空、大海吧！
我是大包子力，智能科技和新能源汽车爱好者；
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