都说懒人是科学进步的一大动力，这句话确实很有道理。 自从机器人吸尘器出现以来，这些智能设备已经能够做越来越多的事情。 从一开始只有扫地功能，很快就演变成了扫拖一体功能。 但懒人连拖把都清理起来很麻烦，所以就有了可以自动清洁拖把的自清洁机器人。 如今石头科技又更进一步，推出了“石头扫拖机器人G10S Pro”（以下简称石头扫拖一体，支持自清洁和集尘功能）。 那么这款设备能否满足懒人的需求呢？ 下面我们就来看看吧！
拆箱
这款石头扫地机器人G10S Pro的包装非常简洁。 从正面可以看到机器的简单形状。 它的两个水箱和一个尘桶非常显眼，这也是这款产品的主要特点。 包装虽大，但配件并不多。 除机器人本体外，还包括充电基站、基站地板、电源线、替换过滤器和防尘袋。 由于我们评测的是工程机，因此可能与官方零售版略有不同。
石头扫地机器人G10S Pro的安装并不复杂。 只需将充电基站与基站地板结合起来，连接好电源线，然后将扫拖机器人本体放在上面即可。 操作非常简单。 不过，由于充电基站比较重，移动时一定要小心。
这款充电基站采用黑白配色，看起来非常百搭。 它的宽度和高度大约为41厘米，长度为45厘米。 它比普通扫地机器人的充电底座要大很多，所以最好放置在家里相对空旷的地方。
充电基站上方从左到右分别是污水箱、清水箱、集尘桶。 当扫拖机器人返回基站时，会使用清水箱中的水清洗机器人底部的拖布，并给机器人内置水箱加水。 清洗过程中产生的污水最终将收集至污水池中。 如果检测到机器人内部的尘盒满了，就会启动尘桶，将尘盒内的垃圾吸进尘桶内的尘袋中。
也就是说，这款石头扫地机器人G10S Pro可以自动完成扫拖机器人的清洁拖布、补水、清洁尘盒等一系列操作。 用户只需及时倒掉污水箱，重新注满净水箱，满了再将集尘袋丢弃即可。 是不是感觉非常方便呢？
它的淡水箱容量为3L，最大水位线几乎到了顶部，所以每次使用时只需将其加满即可。 水箱底部可以看到一个标有“Ag”字母的小盒子，在使用过程中可以缓慢释放银离子。 随着扫地、拖地的进行，银离子会不断转移到污水箱、机器人内置水箱和地面，可以帮助有效去除地面细菌。
污水箱容量稍小一些，为2.5L。 由于每次扫拖过程中都会使用部分水来拖地，因此清水箱中的水用完后，通常废水箱不会满。 虽然污水箱密封严密，不会散发异味，但还是建议清洗两三遍后将污水排掉。
石头扫地机器人G10S Pro支持自动集尘。 拆掉净水箱右侧的集尘桶盖，就可以看到集尘袋了。 它的集尘袋是一次性的，装满后可以如图所示取出并丢弃。
集尘袋的设计非常巧妙。 从尘桶中拉出后会自动密封，避免清洁过程中垃圾和灰尘溢出。 此外，它还采用了复合材料，对灰尘、灰尘等过敏原的过滤率高达99.5%，并具有长效抗菌作用。 集尘袋的设计还可以有效防止灰尘散落在集尘桶和基站中。
由于集尘袋是一次性的，所以除了基站自带的集尘袋外，包装内还附赠了另外一个用于补充。 虽然后续使用还需要额外购买防尘袋，但一个防尘袋的容量达到2.5L，正常情况下使用60天才需要更换，所以使用成本并不高。 另外，集尘袋本身还具有良好的密封性和抗菌作用，不用担心堆积的垃圾产生异味。
由于包装和运输的需要，充电基站和底座是分开的，但它们的安装也很简单。 只需对齐带扣并轻轻按压即可，无需使用任何工具。
基站底部中间可以看到清洗拖把的出水口。 内部共有9个出水口，保证拖把整体清洁。 两侧都有金属触点，用于充电。 外部还有一个吸尘口，用于吸尘。 当扫拖机器人返回基站时，会先清洁拖布，然后充电。 如果需要吸尘，机器人收集到的垃圾会通过底部的吸尘口吸入上方的吸尘袋中。
当基站清洁机器人下方的拖把时，尼龙清洁刷会以600转/分钟的速度来回反复擦洗拖把表面。 另外，还有刮刀，可以强力清除拖把表面的污垢。 高速清洁刷也可从底座上拆卸下来，方便清洁。
基站底部的另一侧是排水通道，内置过滤器，可以有效防止污垢堵塞内部管道。 但长期使用过程中，污渍会积聚，需要每隔一段时间清除和清洁。
我们先来看看石头扫地机器人G10S Pro的机器人本体。 它的造型依然延续了Stone家族的风格，机身表面采用了黑色磨砂材质，看起来更加耐脏。
顶部带有标志的凸起是LDS激光雷达，它可以在运行过程中实时测量到物体的距离，并构建房屋地图。 它还具有内置压力传感器。 当进入相对较低的环境时，如果传感器接触到家具底部，它会自动避开障碍物。 这也是高端扫地机器人的标配。
与普通扫地机器人相比，石头扫地机器人G10S Pro拥有更多的传感器。 其正面两侧凹陷处布置有AI结构光避障发射器，可发射850mm波段的长线激光。 当激光遇到障碍物反射回来时，会被中间的圆形AI结构光避障接收器拾取，从而提示有障碍物需要避让。 它还可以利用AI 3D结构光为障碍物建立模型，因此也可以判断障碍物的类型。
当石头扫地机器人G10S Pro在清扫过程中遇到障碍物时，它可以利用3D AI结构光判断物体类型，并将其标记在手机APP的地图上，起到提醒的作用。 对于家具、鞋子等常见物体，其识别率相当高。
AI结构光避障接收器旁边还有一个RGB摄像头，可以直观地识别遇到的障碍物。 它还可以用作视频传输。 例如，日常清洁过程中遇到意外障碍，用户可以通过手机APP远程查看。 它还可以用来在清洁时检查家里的猫狗，甚至可以与家人视频聊天。 由于清洁后待机时摄像头面向基站内部，因此无需担心泄露家庭隐私。 摄像头下方还有一长条LED补光灯，即使在黑暗环境下也能准确识别障碍物。
机身背面有一个内置水箱。 标准拖地模式下，其水量可清洁约20平方米的地面。 水用完后，会自动返回基站，使用清水箱补充水并清洁拖把。 当然，您也可以设置手机APP，每次打扫房间时自动清洁拖把，从而避免地板有污垢时的交叉污染。
内置水箱还可单独取出，通过其上的软塞注入清洁剂，使地板更清洁。 Stone G10S Pro 包装内附送一瓶清洁剂。 由于使用第三方清洁剂可能会堵塞水箱，因此建议使用官方清洁剂。
石头扫地机器人G10S Pro的水箱采用恒压电控出水口，可以比较均匀地给拖把补水，让拖把持续保持湿润。 通过手机APP，还可以根据不同的房间设置不同的拖地强度。 例如，您可以在客厅使用强力拖地，在卧室使用温和拖地。
水箱下方的拖把架也可以单独拆下进行清洁。 拖把和拖把架通过卡槽和魔术贴牢固地固定在一起。 正常情况下，可以利用基站底座的自洁功能，将拖把清洗的非常干净。 但如果使用时间较长，也可以定期进行人工清洁。
石头扫地机器人G10S Pro的拖把架中央是一个声波振动模块。 拖地过程中，它会带动拖把以每分钟3000次的高频振动来回擦拭地板。 它可以轻松擦拭干净一般污垢。
由于支持自动集尘，石头扫地机器人G10S Pro的尘盒仓还增加了进风口。 采用双风扇集尘设计。 当使用集尘功能时，会产生二维气路，在集尘盒内形成一个“小”。 “旋风”席卷每一个角落，在超强吸力的作用下，尘盒能快速清空，不留任何死角。
集尘盒内的过滤网可以取下并用水清洗，但需要完全干燥后才能继续使用。 石头扫地机器人G10S Pro套装中还附带了一个可更换的滤镜。
实际场景测试
石头扫地机器人G10S Pro的功能非常全面。 配合自洁基站，提供清洁拖把、自动加水、自动吸尘等多种功能，因此，日常使用时，只需按下启动按钮，即可自动完成全屋清洁清洁和清洁。 自动清洗，省时省力。 下面我们通过几个实际场景来看看这款自清洁扫拖机器人到底有多实用。
石头扫地机器人G10S Pro的吸力是最大的，但在中档标准吸力下就可以吸掉大部分常见的垃圾了。 再加上浮动式主刷模块设计，主刷可以更贴近地面，进行深度清洁。 从上图中的测试中我们可以看到，当石头扫地机器人G10S Pro经过时，纸屑、猫砂、猫毛等杂物立即被吸进尘盒中。 而且它采用往复运动的方式覆盖较大的清洁面积，所以基本上可以不留死角。
石头扫地机器人G10S Pro的主刷采用一体式全贴纸设计，刷体采用五长五短的结构设计，头发不易缠绕。
不过，如果你家里有长毛会员或者宠物，在长期使用过程中难免还是会出现毛发缠绕在主刷上的情况。 针对这种情况，主刷两端设计有较深的凹槽。 当主刷旋转时，毛发会积聚在凹槽中，从而避免影响主刷的工作。 两端的主刷盖还可手动拆卸，无需工具，轻松清理积聚的毛发。
得益于声波振动拖把，石头扫地机器人G10S Pro可以轻松擦去地板上的番茄酱等污渍。 虽然效果可能不如手动拖地那么干净，但对于日常地板清洁来说还是足够的。 它还可以覆盖很少清洁的角落，例如床底。
石头扫地机器人G10S Pro内置水箱，通过电控恒压均匀出水。 因此，只需注水一次即可清洁20平方米左右的地板。 水箱里的水用完后，机器人会自动返回基站加水并清洁拖把，然后返回原来的位置。 继续清洁。 当然，您也可以将其设置为在打扫房间后立即清洁拖把。
通过对比我们可以看到基站的自动清洁拖把还是很干净的，甚至比我自己手动清洁还要好。 因此，在日常使用中，你可以把拖地工作交给石头扫地机器人G10S Pro。 用户只需负责倒掉污水箱和补充清水箱即可。
石头扫地机器人G10S Pro可以通过超声波判断是否进入地毯区域。 在清洁地毯时，底部的拖把架会自动缩回，防止拖把接触地毯而弄湿地毯。 用户可以根据实际情况将其设置为对地毯使用更大的吸力，或者设置为自动避开地毯区域。
石头扫地机器人G10S Pro支持识别和避障。 它配备了AI 3D结构光传感器和前置摄像头，可以更智能地识别地面障碍物。 例如，当它遇到普通数据线时，它会自动选择绕开它们，以防止电缆缠绕。 前置LED补光灯也保证了其在黑暗环境下也能观察地面。
用户还可以通过手机APP查看石头扫地机器人G10S Pro在清洁过程中遇到的障碍物。 这样，他们就可以知道哪些区域还没有被清洁，以便在下次清洁之前及时清除障碍物。
得益于机身顶部的LDS雷达和正面的激光传感器，石头扫地机器人G10S Pro可以准确判断与地面物体的距离，减少清扫时的碰撞，并且可以在一些狭窄的区域自由前进和后退。
石头扫地机器人G10S Pro完成全屋清扫后，会自动绘制清扫区域地图。 然后用户可以根据需要对各个房间或区域进行选择性清扫和分区清扫，也可以根据时间对每个房间进行定时清扫。 还可以在地图上标记禁区，防止机器人进入。 您还可以编辑地面的材质，根据不同的楼层使用不同的吸力和拖地模式。
清洁完成后，石头扫地机器人G10S Pro会自动返回基站，清洁拖布，然后充电。 此时，集尘桶开始工作，利用强风将机器人内部集尘盒内的垃圾全部吸入集尘桶内的集尘袋中。 通过前后对比，我们可以看到集尘后的尘盒非常干净，里面的猫砂、猫毛、纸屑等都被扫走了，几乎没有残留。
总结
经过一段时间的使用体验，感觉这款石头扫地机器人G10S Pro确实在很大程度上“解放了双手”。 由于扫地、拖地、清洁拖把、集尘等都可以自动完成，作为用户只需按照提示倒掉污水箱、补充清水箱即可。 内置大容量集尘袋一两个月只需更换一次，基本不需要额外维护。
而且其AI 3D结构光主动测距避障和RGB摄像头非常实用。 不仅可以自动避开常见的地面障碍物，还可以在APP中记录障碍物的照片，方便用户及时调整，让清扫更加全面、高效。 高效的。 实时视频功能也很有趣。 当你在工作中启动扫地机器人时，你可以看到家里的场景，甚至可以观察家里的宠物和扫地机器人的互动。 总的来说，这款石头扫地机器人G10S Pro确实非常适合因为工作繁忙而没有时间打扫房间，想要有更多时间“闲下来”的年轻用户。
