文档简介： 课程设计名称：全自动洗衣机梯形图控制系统设计 系别名称： 专业班级：机电工程学院09级 机电工程专业 学生姓名： 指导老师： 设计地点： XXX 随着社会的不断发展，充分全自动洗衣机已经在人们的生活中越来越普遍，其控制方式也多种多样，各有千秋。 本文是基于三菱FX2N系列可编程控制器的全自动洗衣机梯形控制系统的设计。 三菱FX27系列可编程控制器指令丰富、编程方便、功能扩展方便、修改灵活、结构简单、抗干扰能力强。 可连接各种输出输入扩展设备，拥有丰富的专用扩展设备。 其中模拟量输入装置和通讯装置符合全白洗衣机控制系统的要求和特点。 木纹选用三菱FX2N-24MR作为核心部件，重点进行硬件接口设计，采用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。 关键词：PLC； 阶梯图； 顺序控制 目录 1 简介 21 系统功能描述 33 确定控制方案 43 硬件电路设计 51 PLC 选型 53 接触器选型 77 电机选型 7 I/O 点分配 8 I/O 接线图 104 软件设计 111 控制方案 113 全自动洗衣机阶梯图 13 设计经验 14 参考资料 15 附录 指令列表视图 洗衣服是一件很难逃避的家务活。 在洗衣机出现之前，对于很多人来说，它并不像田园诗中描述的那么有趣。 搓手、棍打、洗漱、殴打……这些一遍又一遍重复的简单体力劳动，常常给人一种辛苦的感觉。
1874年，“洗手时代面临着前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。发明者是美国人比尔·布莱克。布莱克的洗衣机结构极其简单，在一个木桶里安装了六个刀片。 ，利用手柄和齿轮传动将筒内的衣物翻转，从而达到“清洗衣物”的目的。洗衣机开始大大加速，1880年美国出现蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力，后来水动力洗衣机和内燃机洗衣机也相继出现，到了1911年美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世标志着人类家务劳动自动化的开始。 电动洗衣机几经完善，于1922年迎来了一种新的洗涤方式——“搅拌式”。搅拌式洗衣机由美国公司研制成功。 这种洗衣机在滚筒中心装有一根立轴，在立轴下端安装有搅拌翼。 电机带动立轴作周期性正反转摆动，使衣物与水流不断翻滚、相互摩擦，清除污垢。 搅拌式洗衣机结构科学合理，受到人们的普遍欢迎。 但10年后，美国Mudex航空公司宣布，他们成功开发出第一台前装式滚筒洗衣机，可以在同一个滚筒中进行洗涤、漂洗和脱水。 这意味着电动洗衣机的类型跃上了一个新的台阶，是向自动化迈进了一大步！ 时至今日，滚筒洗衣机在欧美国家仍然广泛使用。
随着工业化进程的加快，世界各国也加快了洗衣机的研发步伐。 首先，喷射流洗衣机在英国开发并推出。 它依靠滚筒一侧旋转的波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液在滚筒内不断翻滚，从而对衣物进行清洗。 1955年，日本在引进英国喷射洗衣机的基础上，开发出独特的波轮洗衣机，至今仍然流行。 至此，洗衣机领域全球三分之三的局面已经初步形成。 20世纪60年代以后，洗衣机在一些发达国家的消费市场开始形成系列，家庭普及率迅速提高。 日本洗衣机的发展在此备受关注。 20世纪60年代，日本出现了带有干桶的双桶洗衣机，被称为“半自动洗衣机。20世纪70年代，生产了带有波轮式桶的全自动洗衣机。 20世纪70年代，微电脑控制的全自动洗衣机诞生，令人耳目一新；到了80年代，“模糊控制”的应用，使洗衣机操作更简单，功能更齐全，洗涤程序更方便，更时尚在外观上……20世纪90年代，由于电机调速技术的改进，洗衣机实现了大范围的速度转换和调节，并诞生了许多新型水流洗衣机。随着电机驱动技术的改进，日本生产出了带有电机的直驱洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命。 现在，全自动洗衣机已经走进了千家万户，极大的方便了人们的日常生活，提高了人们的生活质量，将人们从繁重的体力劳动中解放出来。
所谓全自动洗衣机，是指洗衣的全过程（浸泡-洗涤-漂洗-脱水）预设有N个程序。 洗涤时，选择其中一个程序，打开水龙头，启动洗衣机开关，整个洗涤过程就会自动进行。 完成后，当洗衣完成时扬声器会发出声音。 本文是基于三菱FX2N系列PLC的全自动洗衣机梯形图系统的设计。 设计一套完整的全自动洗衣机控制系统，满足控制要求，实现洗衣房自动化控制。 （1）按下启动按钮和水位选择开关，加水至高（中、低）水位，关闭水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，向前运行30秒。
